[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖像采集組件的位置檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910585950.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112188187A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱能金
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種圖像采集組件的位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)圖像采集組件在行程范圍內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)異常時(shí)，啟動(dòng)對(duì)所述圖像采集組件進(jìn)行校準(zhǔn)的檢測(cè)操作；其中，所述圖像采集組件能夠在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)所述圖像采集組件移動(dòng)，并檢測(cè)所述圖像采集組件的移動(dòng)位移是否在正常范圍內(nèi)；

若所述移動(dòng)位移不在正常范圍內(nèi)，則基于所述檢測(cè)操作對(duì)所述圖像采集組件進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述圖像采集組件移動(dòng)，并檢測(cè)所述圖像采集組件的移動(dòng)位移是否在正常范圍內(nèi)，包括：

驅(qū)動(dòng)所述圖像采集組件移動(dòng)至預(yù)設(shè)第一檢測(cè)位置，根據(jù)第一檢測(cè)配置中的所述第一檢測(cè)位置和第一位置傳感參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷所述第一檢測(cè)位置是否在正常范圍內(nèi)；

其中，所述第一檢測(cè)配置包括：第一位置傳感參數(shù)和所述圖像采集組件所在位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述移動(dòng)位移不在正常范圍內(nèi)，則基于所述檢測(cè)操作對(duì)所述圖像采集組件進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：

若所述移動(dòng)位移不在正常范圍內(nèi)，則基于所述檢測(cè)操作獲取驅(qū)動(dòng)參數(shù)與所述圖像采集組件的移動(dòng)位移之間的映射關(guān)系；

基于所述映射關(guān)系，將所述圖像采集組件驅(qū)動(dòng)到校準(zhǔn)位置，其中，所述校準(zhǔn)位置為所述行程范圍內(nèi)的任意位置；

檢測(cè)所述圖像采集組件移動(dòng)到所述校準(zhǔn)位置的第二位置傳感參數(shù)；

利用所述第二位置傳感參數(shù)，更新第一檢測(cè)配置中與所述校準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)的第一位置傳感參數(shù)，生成校準(zhǔn)后的第二檢測(cè)配置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射關(guān)系，將所述圖像采集組件驅(qū)動(dòng)到校準(zhǔn)位置，包括：

基于所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)與所述移動(dòng)位移之間的映射關(guān)系，使得所述圖像采集組件從所述行程范圍的初始位置開(kāi)始每間隔預(yù)定距離停留一次，其中，所述圖像采集組件所停留的位置為所述校準(zhǔn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像采集組件停留的最后位置為所述行程范圍的終止位置，其中，所述初始位置位于移動(dòng)終端內(nèi)，所述終止位置位于所述移動(dòng)終端外；所述圖像采集組件位于所述移動(dòng)終端外時(shí)，能夠采集圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述圖像采集組件移動(dòng)到所述校準(zhǔn)位置的第二位置傳感參數(shù)，包括：

利用磁場(chǎng)感應(yīng)器檢測(cè)所述圖像采集組件移動(dòng)到所述校準(zhǔn)位置時(shí)的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度；

所述利用所述第二位置傳感參數(shù)，更新所述第一檢測(cè)配置中與所述校準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)的所述第一位置傳感參數(shù)，生成校準(zhǔn)后的第二檢測(cè)配置，包括：

將所述第一檢測(cè)配置中所述校準(zhǔn)位置的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度替換為所述第二磁場(chǎng)強(qiáng)度，以生成校準(zhǔn)后的所述第二檢測(cè)配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述圖像采集組件移動(dòng)到所述校準(zhǔn)位置的第二位置傳感參數(shù)，包括：

利用磁場(chǎng)感應(yīng)器檢測(cè)所述圖像采集組件以每間隔預(yù)定距離停留一次的方式移動(dòng)到所述校準(zhǔn)位置中的任一校準(zhǔn)位置時(shí)的第三磁場(chǎng)強(qiáng)度；

利用磁場(chǎng)感應(yīng)器檢測(cè)所述圖像采集組件直接從初始位置移動(dòng)到所述任一校準(zhǔn)位置時(shí)的第四磁場(chǎng)強(qiáng)度；

所述利用所述第二位置傳感參數(shù)，更新所述第一檢測(cè)配置中與所述校準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)的所述第一位置傳感參數(shù)，生成校準(zhǔn)后的第二檢測(cè)配置，包括：

將所述第一檢測(cè)配置中所述任一校準(zhǔn)位置的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度替換為所述第三磁場(chǎng)強(qiáng)度或者所述第四磁場(chǎng)強(qiáng)度，以生成校準(zhǔn)后的所述第二檢測(cè)配置；或者，

獲取所述任一校準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)的所述第三磁場(chǎng)強(qiáng)度和所述第四磁場(chǎng)強(qiáng)度的平均值；

將所述第一檢測(cè)配置中所述任一校準(zhǔn)位置的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度替換為所述平均值，以生成校準(zhǔn)后的所述第二檢測(cè)配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)檢測(cè)到所述圖像采集組件的打開(kāi)指令的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，確定所述圖像采集組件在所述行程范圍內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)異常。