[發明專利]醫用內窺鏡手術輔助支架

在審

• 申請號: 201910585941.9
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110338909A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 丁峰;王斌
• 申請（專利權）人: 天津安懷信科技有限公司
• 主分類號: A61B50/22
• 分類號: A61B50/22
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

1.一種醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：包括支撐部、內窺鏡固定裝置以及阻尼器；所述內窺鏡固定裝置安裝在所述阻尼器上，所述阻尼器為所述內窺鏡固定裝置的移動提供阻力；所述內窺鏡固定裝置用于固定所述內窺鏡；所述支撐部支撐所述阻尼器并能夠將所述阻尼器限定在靠近患者皮膚的內窺鏡插入部的位置。

2.如權利要求1所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述阻尼器為萬向球阻尼器，包括萬向球；在所述萬向球上設置有用于內窺鏡穿過的貫通孔。

3.如權利要求2所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述阻尼器還包括套在所述萬向球外側的環形圈；所述環形圈的內側壁至少部分為與所述萬向球外表面相配合的內球面狀，并且內球面狀的區域與所述萬向球的外表面之間相對運動時具有摩擦阻力。

4.如權利要求2所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述萬向球為拼裝結構，由多個可拆分的獨立拼接塊拼接固定組成，并且每個拼接塊中包含所述貫通孔的一部分。

5.如權利要求1-4任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置與所述阻尼器的距離可調。

6.如權利要求5所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置通過安裝套安裝于支撐桿上，在所述安裝套內設置有壓板，所述壓板與所述安裝套之間設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧頂住所述壓板從而使所述壓板能夠壓緊在所述支撐桿上；所述壓板上連接有推桿，所述推桿穿出于所述安裝套。

7.如權利要求1-4任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置安裝于支撐桿上，所述支撐桿為升降阻尼桿。

8.如權利要求1-4任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置通過安裝套安裝于支撐桿上，所述安裝套的內部設置有容納槽，在所述容納槽內設置有U型簧片，所述U型簧片的端部在所述安裝套的內側壁向內側穿出；所述支撐桿上設置有用于卡住所述U型簧片的齒帶。

9.如權利要求1-4任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置通過安裝套安裝于支撐桿上，在所述安裝套內設置有彈性夾片，所述彈性夾片將所述支撐桿夾持。

10.如權利要求1-9任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置包括夾持組件。

11.如權利要求10所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述夾持組件包括通過轉軸相鉸接的左鏡夾和右鏡夾，所述左鏡夾和右鏡夾上分別固定有右扳手和左扳手。

12.如權利要求1-11任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述支撐部包括至少一個橫向設置的支撐腳。

13.如權利要求1所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述阻尼器包括至少一個鵝頸管，連接所述內窺鏡固定裝置。

14.如權利要求13所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述鵝頸管為多個，均勻分布在所述內窺鏡固定裝置的周向上。

15.如權利要求14所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述支撐部包括支撐環，多個所述鵝頸管均勻分布在所述支撐環的周向上；所述內窺鏡能夠穿過所述支撐環。

16.如權利要求13-15任一項所述的醫用內窺鏡手術輔助支架，其特征在于：所述內窺鏡固定裝置包括用于內窺鏡穿過的套管以及在所述套管側壁上設置有緊固螺栓。