[發(fā)明專利]一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910585923.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN110297481A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒凱;劉哲;周月榮;王長(zhǎng)峰;潘宏椂;關(guān)發(fā)明;羅小云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法，其特征在于步驟如下：

(1)火箭進(jìn)入分離流程后，在T0時(shí)刻，火箭飛控計(jì)算機(jī)向飛行器飛控計(jì)算機(jī)發(fā)送分離指令數(shù)據(jù)幀；

(2)在T1時(shí)刻，火箭飛控計(jì)算機(jī)通過(guò)解鎖電纜向分離連接器插頭端發(fā)出電磁解鎖指令；

(3)飛行器飛控計(jì)算機(jī)在上電后，持續(xù)判斷分離指令數(shù)據(jù)幀，當(dāng)首次接收到有效的分離指令數(shù)據(jù)幀時(shí)，進(jìn)入步驟(4)；當(dāng)未接收到分離指令數(shù)據(jù)幀或分離指令數(shù)據(jù)幀無(wú)效時(shí)，進(jìn)入步驟(5)；

(4)飛行器飛控計(jì)算機(jī)根據(jù)首次接收到分離指令數(shù)據(jù)幀中的起控延時(shí)標(biāo)志確定起控延遲時(shí)間，并開始起控延遲計(jì)時(shí)，之后進(jìn)入步驟(9)；

(5)飛行器飛控計(jì)算機(jī)在上電后，持續(xù)判斷電磁解鎖裝置工作是否正常，若正常，則進(jìn)入步驟(6)，若不正常則進(jìn)入步驟(10)；

(6)飛行器飛控計(jì)算機(jī)在上電后，持續(xù)判斷短路環(huán)的斷開狀態(tài)，若兩路短路環(huán)均斷開，則進(jìn)入步驟(7)，否則返回步驟(3)；

(7)飛行器飛控計(jì)算機(jī)判斷兩路短路環(huán)是否可靠斷開，若可靠斷開，則進(jìn)入步驟(8)，否則返回步驟(3)；

(8)飛行器飛控計(jì)算機(jī)開始起控延遲計(jì)時(shí)Timer_2；

(9)在T2時(shí)刻，火箭飛控計(jì)算機(jī)通過(guò)起爆電纜向分離螺栓發(fā)出起爆指令，分離螺栓斷開，之后進(jìn)入步驟(13)；

(10)在T2時(shí)刻，火箭飛控計(jì)算機(jī)通過(guò)起爆電纜向分離螺栓發(fā)出起爆指令，分離螺栓斷開，飛行器飛控計(jì)算機(jī)在上電后，持續(xù)判斷短路環(huán)的斷開狀態(tài)，若兩路短路環(huán)均斷開，則進(jìn)入步驟(11)，否則返回步驟(3)；

(11)飛行器飛控計(jì)算機(jī)判斷兩路短路環(huán)是否可靠斷開，若可靠斷開，則進(jìn)入步驟(12)，否則返回步驟(3)；

(12)飛行器飛控計(jì)算機(jī)開始起控延遲計(jì)時(shí)Timer_3，之后進(jìn)入步驟(13)；

(13)飛行器飛控計(jì)算機(jī)起控延遲計(jì)時(shí)結(jié)束并起控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法，其特征在于：根據(jù)首次接收到分離指令數(shù)據(jù)幀中的起控延時(shí)標(biāo)志確定起控延遲時(shí)間，參見下表：

其中Timer_1為飛行器飛控計(jì)算機(jī)接收到第一幀分離指令至起控的延時(shí)，T_422為火箭飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出分離指令數(shù)據(jù)幀的發(fā)送周期，n為飛行器飛控計(jì)算機(jī)接收到有效分離指令的序號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法，其特征在于：T0表示由火箭飛控計(jì)算機(jī)確定的分離時(shí)序0時(shí)刻，在此時(shí)間進(jìn)入分離流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法，其特征在于：T1表示火箭飛控計(jì)算機(jī)向分離連接器插頭端發(fā)出電磁解鎖指令的時(shí)刻，此時(shí)間由火箭飛控計(jì)算機(jī)設(shè)定，T1在T0之后；T2表示火箭飛控計(jì)算機(jī)向分離螺栓發(fā)出起爆指令的時(shí)刻，此時(shí)間由火箭飛控計(jì)算機(jī)設(shè)定，T2在T1之后。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法，其特征在于：飛行器飛控計(jì)算機(jī)判斷兩路短路環(huán)是否可靠斷開具體為：飛控計(jì)算機(jī)采集到短路環(huán)斷開的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值Timer_DIO。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級(jí)間分離飛行控制系統(tǒng)高精度時(shí)統(tǒng)方法，其特征在于：起控延遲計(jì)時(shí)Timer_2為電磁解鎖裝置工作正常時(shí)，兩路短路環(huán)可靠斷開至飛行器起控的延時(shí)，由飛行器飛控計(jì)算機(jī)設(shè)定；起控延遲計(jì)時(shí)Timer_3為電磁解鎖裝置工作不正常時(shí)，兩路短路環(huán)可靠斷開至飛行器起控的延時(shí)，由飛行器飛控計(jì)算機(jī)設(shè)定；Timer_2＞Timer_3。