[發(fā)明專利]平軌上袋擺動(dòng)上蓋式蓋封中藥袋袋體蓋袋蓋設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910585426.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN110341999B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永潮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B7/02
• 分類號(hào): B65B7/02;B65B57/18
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

本發(fā)明涉及一種平軌上袋擺動(dòng)上蓋式蓋封中藥袋袋體蓋袋蓋設(shè)備，包括兩根水平滑軌、蓋蓋機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)式上袋蓋機(jī)構(gòu)和袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩跟水平滑軌之間形成止轉(zhuǎn)通槽，水平滑軌的一端設(shè)有限位擋塊，限位擋塊的高度小于止擺段輸出所述水平滑軌下表面的長度，蓋蓋機(jī)構(gòu)包括位于水平滑軌一端上方的夾指氣缸、通過沿兩條水平滑軌分布方向延伸的鉸軸鉸接在夾指氣缸缸體上的旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降的升降氣缸，袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)懸掛在所述水平滑軌上的袋體移動(dòng)到懸掛段同所述限位擋塊抵接在一起。本發(fā)明具有能夠方便的發(fā)現(xiàn)是否有袋蓋沒有蓋上的藥袋要被誤轉(zhuǎn)移走的優(yōu)點(diǎn)，解決了缺少對(duì)蓋封中藥袋的袋體蓋袋蓋的設(shè)備而導(dǎo)致的約中藥自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及一種平軌上袋擺動(dòng)上蓋式蓋封中藥袋袋體蓋袋蓋設(shè)備。

背景技術(shù)

在中藥的生產(chǎn)的過程中，中藥藥液需要通過容器罐裝起來，現(xiàn)有的罐裝中藥的容器為剛性的瓶子或能夠收攏的袋子（如塑料袋）。通過袋子罐裝時(shí)為通過塑封的方式對(duì)袋子進(jìn)行封口的，也有的袋子像瓶子一樣設(shè)計(jì)外螺紋管形袋口的袋體，通過螺紋連接在外螺紋管形袋口上的袋蓋進(jìn)行封口的（以下將通過螺紋連接在外螺紋管形袋口上的袋蓋進(jìn)行封口的能夠收攏的袋子稱為蓋封中藥袋）。現(xiàn)有的蓋封中藥袋進(jìn)行防盜的方法為采用瓶子上的防盜環(huán)結(jié)構(gòu)來完成的。采用防盜環(huán)的方式進(jìn)行防盜，由于為了保證蓋子蓋上的過程中防盜環(huán)不產(chǎn)生脫落的現(xiàn)象，此時(shí)需要防盜環(huán)和瓶蓋之間有較強(qiáng)的強(qiáng)度，而防盜環(huán)同瓶蓋之間的連接驅(qū)動(dòng)打則導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)開起瓶蓋時(shí)費(fèi)力，此時(shí)用于藥袋時(shí)，則在病人自己進(jìn)行開袋蓋時(shí)由于病人身體虛弱則更加的容易產(chǎn)生開啟不了袋蓋的現(xiàn)象。另外現(xiàn)有的設(shè)備中沒有能夠適用于蓋封藥袋進(jìn)行蓋袋蓋的設(shè)備，從而使得通過蓋封藥袋裝中藥時(shí)會(huì)制約中藥自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能夠方便的發(fā)現(xiàn)是否有袋蓋沒有蓋上的藥袋要被誤轉(zhuǎn)移走的平軌上袋擺動(dòng)上蓋式蓋封中藥袋袋體蓋袋蓋設(shè)備，解決了缺少對(duì)蓋封中藥袋的袋體蓋袋蓋的設(shè)備而導(dǎo)致的約中藥自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種平軌上袋擺動(dòng)上蓋式蓋封中藥袋袋體蓋袋蓋設(shè)備，所述蓋封中藥袋包括設(shè)有外螺紋管形袋口的袋體和螺紋連接在所述外螺紋管形袋口上的袋蓋，其特征在于，包括兩根水平滑軌、蓋蓋機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)式上袋蓋機(jī)構(gòu)和袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩跟水平滑軌之間形成止轉(zhuǎn)通槽，所述水平滑軌的一端設(shè)有限位擋塊，所述外螺紋管形袋口包括依次設(shè)置的螺紋段、用于同時(shí)懸掛在所述兩根水平滑軌上的橫截面為矩形的懸掛段和穿設(shè)在所述止轉(zhuǎn)通槽內(nèi)同所述水平滑軌配合而阻止外螺紋管形袋口轉(zhuǎn)動(dòng)的橫截面為長方形的止轉(zhuǎn)段，所述限位擋塊的高度小于止擺段輸出所述水平滑軌下表面的長度，所述懸掛段位于所述螺紋段和止轉(zhuǎn)段之間，所述蓋蓋機(jī)構(gòu)包括位于水平滑軌一端上方的夾指氣缸、通過沿兩條水平滑軌分布方向延伸的鉸軸鉸接在夾指氣缸缸體上的旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降的升降氣缸，所述袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)懸掛在所述水平滑軌上的袋體移動(dòng)到懸掛段同所述限位擋塊抵接在一起。使用時(shí)，將袋體以止轉(zhuǎn)段穿設(shè)在止轉(zhuǎn)通槽內(nèi)的狀態(tài)通過懸掛段懸掛在水平滑軌遠(yuǎn)離限位擋塊的一端上，然后在袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下袋體移動(dòng)到靠近限位擋塊，最后在后續(xù)袋體的推動(dòng)作用下同限位擋塊抵接在一起，升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸下降，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持有袋蓋的夾指氣缸下降，下降到袋蓋蓋到外螺紋管形袋口不能夠繼續(xù)下降時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸開始驅(qū)動(dòng)夾指氣缸旋轉(zhuǎn)從而將袋蓋擰到外螺紋管形袋口上，然后升降氣缸上升而使得蓋封中藥袋一起上升到袋蓋上的懸掛段的下表面高于限位擋塊的上端面的位置，袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)再起動(dòng)而驅(qū)動(dòng)水平滑軌上的袋體去推蓋封中藥袋使得蓋封中藥袋以鉸軸為軸朝向限位擋塊所在方向擺動(dòng)，擺動(dòng)到懸掛段位于限位擋塊上后夾持氣缸松開對(duì)蓋封中藥袋的夾持作用、從而使得在袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)后續(xù)袋體的推動(dòng)作用下蓋封中藥袋被越過限位擋塊而掉落到相關(guān)機(jī)構(gòu)上。夾持氣缸夾持袋蓋時(shí)是夾持在袋蓋的位于外螺紋管形袋口上方的部位上的，如果同限位擋塊抵接在一起的袋體沒有蓋上袋蓋（即無袋蓋），則夾指氣缸上升時(shí)不能夠?qū)⒃摯w提升起，此時(shí)該袋體會(huì)阻擋位于水平滑軌上的袋體前行上，通過檢測機(jī)構(gòu)檢測是否產(chǎn)生以上阻礙現(xiàn)象即能夠判斷是否有沒有袋蓋沒有蓋上的藥袋要被誤轉(zhuǎn)移走。檢測機(jī)構(gòu)的判斷方式可以為：如果袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)收到了移動(dòng)的指令而實(shí)際上袋體移動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有產(chǎn)生位移，即可以判定為產(chǎn)生了袋蓋沒有蓋上的藥袋要被誤轉(zhuǎn)移走的現(xiàn)象。蓋好該的袋體下料時(shí)方便。