[發(fā)明專利]一種殘材夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910584726.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN110328767B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡新斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: TCL華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B28D7/04
• 分類號(hào): B28D7/04
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種殘材夾取裝置，其特征在于，其包括本體，所述本體上設(shè)置有第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)，所述第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述本體的相對(duì)兩側(cè)，用以分別夾取位于所述本體不同側(cè)面的所述殘材；所述第一夾取機(jī)構(gòu)包括夾取端和與所述夾取端相接的驅(qū)動(dòng)端，其中所述夾取端包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾板，所述驅(qū)動(dòng)端連接一對(duì)夾板，所述驅(qū)動(dòng)端通過自身的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一對(duì)夾板的打開和關(guān)閉操作；所述驅(qū)動(dòng)端包括聯(lián)動(dòng)齒輪組合和電機(jī)，其中所述電機(jī)與所述聯(lián)動(dòng)齒輪組合連接并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)齒輪組合連接一對(duì)夾板，其中所述電機(jī)通過自身的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)動(dòng)齒輪組合的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與所述聯(lián)動(dòng)齒輪組合連接的一對(duì)夾板的打開和關(guān)閉操作；所述聯(lián)動(dòng)齒輪組合包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和第三錐形齒輪以及聯(lián)軸器，所述第一錐形齒輪和第三錐形齒輪分別與所述第二錐形齒輪嚙合，所述第二錐形齒輪通過所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接，所述第一錐形齒輪和第三錐形齒輪分別與一對(duì)夾板連接；其中所述第二錐形齒輪為主動(dòng)錐形齒輪，所述第一錐形齒輪和第三錐形齒輪為從動(dòng)錐形齒輪；

當(dāng)所述第二錐形齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一錐形齒輪跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一聯(lián)軸器驅(qū)使左側(cè)的兩個(gè)所述夾板沿相互靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾取機(jī)構(gòu)閉合來(lái)夾取所述殘材，同時(shí)所述第三錐形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二聯(lián)軸器驅(qū)使右側(cè)的兩個(gè)所述夾板沿相互遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述第二錐形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一錐形齒輪跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一聯(lián)軸器驅(qū)使左側(cè)的兩個(gè)所述夾板沿相互遠(yuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述第三錐形齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二聯(lián)軸器驅(qū)使右側(cè)的兩個(gè)所述夾板沿相互靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾取機(jī)構(gòu)閉合來(lái)夾取所述殘材。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述第一夾取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)以上，這些夾取機(jī)構(gòu)相互平行并間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述第二夾取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)以上，這些夾取機(jī)構(gòu)相互平行并間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或線性電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，其還包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)位于所述本體的一側(cè)，用以承載所述殘材。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殘材夾取裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)包括第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述第一夾取機(jī)構(gòu)，所述第二工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述第二夾取機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘材夾取裝置，其特征在于，其還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述本體設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，使得所述夾取機(jī)構(gòu)在所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送下到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置。