[發明專利]擰螺絲系統

有效

• 申請號: 201910584496.4
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110253272B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 林彥志;程政忠;高鼎
• 申請（專利權）人: 友創工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種擰螺絲系統，設置于一機器手臂系統的垂直臂，其特征在于，包含：

一致動器，設置于該垂直臂，該致動器具有一相對該垂直臂靜止的靜止部及一可相對該垂直臂在一垂直方向上線性位移的可動部；以及

一擰螺絲機，具有一本體、一驅動馬達及一螺絲起子，該本體設于該可動部而可隨該可動部在該垂直方向上線性位移，該驅動馬達設于該本體，該螺絲起子可被該驅動馬達驅動旋轉，且該螺絲起子供嚙合一待擰螺絲；以及

一控制器，分別電性連接該致動器及該擰螺絲機；

其中，該待擰螺絲具有一螺紋段，該螺紋段具有一螺距，該控制器用以控制該驅動馬達驅動該螺絲起子旋轉一默認圈數，且該控制器用以令該致動器驅動該可動部在該垂直方向上線性位移一相對長度，該相對長度等于該默認圈數與該螺距的乘積，且該致動器在該垂直方向上移動的速度等于該螺絲起子的轉速與該螺距的乘積。

2.如權利要求1所述的擰螺絲系統，其特征在于，該致動器為一伺服步進馬達。

3.如權利要求1所述的擰螺絲系統，其特征在于，該擰螺絲機還包含一扭力偵測模塊，用以感測該待擰螺絲所反饋的扭力值，該控制器用以在該扭力偵測模塊所感測的該扭力值達到一預設扭力值時，令該驅動馬達停止驅動該螺絲起子旋轉。

4.如權利要求1所述的擰螺絲系統，其特征在于，該擰螺絲機還包含一扭力偵測模塊，用以感測該待擰螺絲所反饋的扭力值，該控制器用以在該扭力偵測模塊所感測的扭力值達到一預設扭力值時，令該可動部停止在該垂直方向上位移。

5.如權利要求3或4所述的擰螺絲系統，其特征在于，該致動器更包含一位移偵測模塊，用以感測該可動部在該垂直方向上的一相對位移量，該控制器用以在該扭力偵測模塊所感測的該扭力等于一預設扭力值時，判斷該位移偵測模塊所感測的該相對位移量是否達到一預設位移量，并在該相對位移量小于該預設位移量時，發出一警示信號。

6.如權利要求1所述的擰螺絲系統，其特征在于，該致動器更具有一電流偵測模塊，用以感測該致動器的工作電流，該控制器更用以在該電流偵測模塊所感測的工作電流達到一預設電流時，令該可動部停止在該垂直方向上的位移。

7.如權利要求1所述的擰螺絲系統，其特征在于，該控制器設置至少二擰螺絲參數，且該控制器用以在不同擰螺絲參數時，控制該螺絲起子以不同參數轉動。

8.如權利要求7所述的擰螺絲系統，其特征在于，該控制器同時還設置該致動器的一移動參數，以控制該致動器于該垂直方向上的移動_。