[發明專利]處理自主車輛處的乘坐者服務在審
| 申請號： | 201910584481.8 | 申請日： | 2019-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN110723150A | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 尼斯特·里赫特基;浩·霍華德·楊 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W50/00 | 分類號： | B60W50/00;H04L29/08;H04W4/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11278 北京連和連知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉小峰 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主車輛 計算機程序產品 服務 人工智能 乘客 車輛服務 服務問題 機器學習 歷史數據 任務規劃 虛擬駕駛 互操作 代理 改進 虛擬 司機 天氣 運輸 交通 | ||
1.一種由自主車輛執行的方法，所述方法包括：
確定任務堆棧的第一乘坐者服務任務的第一優先等級高于所述任務堆棧的第二乘坐者服務任務的第二優先等級，其中所述第一乘坐者服務任務和所述第二乘坐者服務任務是能夠由所述自主車輛執行的任務；
確定來自所述任務堆棧的所述第一乘坐者服務任務；
確定在所述車輛處的來自事實堆棧的事實滿足所述第一乘坐者服務任務的任務條件；以及
通過改變所述自主車輛的配置來執行所述第一乘坐者服務任務。
2.如權利要求1所述的方法，其中確定來自所述任務堆棧的所述第一乘坐者服務任務包括訪問作為第三乘坐者服務任務的子任務的所述第一乘坐者服務任務。
3.如權利要求2所述的方法，其還包括從運輸即服務(TaaS)調度系統接收所述第二乘坐者服務任務。
4.如權利要求3所述的方法，其中從所述TaaS調度系統接收所述第二乘坐者服務任務包括接收駕駛到第一位置、在所述第一位置處讓乘客上車、從所述第一位置駕駛到第二位置并且在所述第二位置處讓所述乘客下車的任務。
5.如權利要求1所述的方法，其中確定來自所述任務堆棧的所述第一乘坐者服務任務包括確定來自所述任務堆棧的所述第一乘坐者服務任務，其中所述第一乘坐者服務任務指示行動者、動作和時間。
6.如權利要求1所述的方法，其還包括：
檢測所述自主車輛處的乘坐者服務異常；以及
將第三乘坐者服務任務添加到所述任務堆棧。
7.如權利要求6所述的方法，其還包括：
參考類似于所述檢測到的乘坐者服務異常的在先乘坐者服務異常；
調整所述在先乘坐者服務異常的解決方案以解決所述檢測到的乘坐者服務異常；以及
將所述第三乘坐者服務任務識別為所述調整的解決方案的一部分。
8.如權利要求1所述的方法，其還包括從代理接收所述事實，所述代理選自：駕駛系統代理、天氣代理、地圖代理、交通代理、傳感器代理或認證代理。
9.如權利要求1所述的方法，其中所述第一乘坐者服務任務包括行動者、動作、目標、要滿足的條件列表或所述任務中包括的子任務列表。
10.如權利要求9所述的方法，其中所述第一乘坐者服務任務包括：一個或多個背景，在所述一個或多個背景下要執行所述第一乘坐者服務任務；以及狀態。
11.如權利要求9所述的方法，其中所述子任務列表中的每個子任務被結構化為含有行動者、動作、目標或要滿足的條件列表。
12.一種自主車輛，其包括：
一個或多個傳感器；
存儲器，所述存儲器存儲計算機可執行指令；以及
一個或多個處理器，所述一個或多個處理器耦合到所述存儲器并且被配置為執行所述計算機可執行指令以：
確定任務堆棧的第一乘坐者服務任務的第一優先等級高于所述任務堆棧的第二乘坐者服務任務的第二優先等級，其中所述第一乘坐者服務任務和所述第二乘坐者服務任務是能夠由所述自主車輛執行的任務；
確定來自所述任務堆棧的所述第一乘坐者服務任務；
確定在所述車輛處的來自事實堆棧的事實滿足所述第一乘坐者服務任務的任務條件；以及
通過改變所述自主車輛的配置來執行所述第一乘坐者服務任務。
13.如權利要求12所述的自主車輛，其中所述一個或多個處理器被配置為通過確定來自所述任務堆棧的第一乘坐者服務任務來確定來自所述任務堆棧的所述第一乘坐者服務任務，其中所述第一乘坐者服務任務是第三乘坐者服務任務的子任務。
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