[發明專利]一種塔機用起升機構

在審

• 申請號: 201910584007.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110255407A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 周清泉;王永務;朱長友
• 申請（專利權）人: 萬鑫精工（湖南）有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D5/14
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀

本發明公開了一種塔機用起升機構。本發明的減速器為行星減速器，減速器集成到卷筒內，電機與減速器集成化設計，結構緊湊，體積小，重量輕；所述制動器集成在減速器內，為濕式摩擦片式制動器，通過液壓站供油進行制動，制動器不需要經常維護，使用壽命長，制動儲備系數高，制動器靠彈簧彈力制動，即使液壓站等零件出現故障，也不會出現安全事故，安全性能更好；所述電機為永磁同步電機，可實現無級調速，沒有換擋沖擊，提高了操縱的舒適性，永磁電機不需要勵磁，比三相異步電機更節能環保；卷筒通過軸承固定在二級行星架上，相對平行軸減速器輸出軸外徑尺寸大，能提供更好的強度和剛性，更有效保護軸承和油封不易損壞。

技術領域

本發明屬于機械領域，尤其涉及一種塔機用起升機構。

背景技術

如圖1所示，現有的塔機起升機構一般由三相異步電機40、3級平行軸減速器50、電力液壓推動制動器60、塔機卷筒70等部件構成，成U型布置。電機為三相異步電機，3級平行軸減速器50輸入端連接電力液壓推動制動器60，輸出端與塔機卷筒70連接，電機輸出端連接電力液壓推動制動器60輸入端，塔機卷筒70一端連接減速器，另一端連接起升機架80，由于卷筒的尺寸較寬，前端需設置排繩輪90。

減速器和制動器尺寸大，重量較重，可達1.5噸，不便于裝配和維護；此外，電液壓推桿制動器暴露在外，故障較多，制動器各餃點需定期維護，制動帶和制動輪易磨損，制動器的制動儲備系數低,如電機等零件出現故障，將引發安全事故；小噸位一般3速檔換擋電機，換擋過程沖擊大，影響機械的使用壽命，塔機吊，停重物是駕駛室晃動大，影響操縱舒適性和安全性。減速器輸出軸承受彎扭載荷，剛性差，容易導致油封損壞。此外，有些制動器是通過抱死卷筒70進行制動，而卷筒70的體積和力矩較大，因此使得制動器需要較大的制動力和體積。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種塔機用起升機構。本發明的減速器為行星減速器，減速器集成到卷筒內，電機與減速器集成化設計，結構緊湊，體積小，重量輕；所述制動器集成在減速器內，為濕式摩擦片式制動器，通過液壓站供油進行制動，制動器不需要經常維護，使用壽命長，制動儲備系數高，制動器靠彈簧彈力制動，即使液壓站等零件出現故障，也不會出現安全事故，安全性能更好；所述電機為永磁同步電機，可實現無級調速，沒有換擋沖擊，提高了操縱的舒適性，永磁電機不需要勵磁，比三相異步電機更節能環保；卷筒通過軸承固定在二級行星架上，相對平行軸減速器輸出軸外徑尺寸大，能提供更好的強度和剛性，更有效保護軸承和油封不易損壞。

為達到上述技術效果，本發明的技術方案是：

一種塔機用起升機構，包括電機1，所述電機1通過行星減速器2連接有卷筒3，所述行星減速器2內置有減速器內置制動器。

進一步的改進，所述行星減速器2為二級行星減速器，二級行星減速器包括與電機1的電機軸9相連的一級太陽輪31，一級太陽輪31外嚙合有一級行星輪32，一級行星輪32安裝在一級行星架33上并且外部嚙合有內齒圈37；一級行星架33連接有二級太陽輪34，二級太陽輪34嚙合有二級行星輪35，二級行星輪35安裝在二級行星架13上；二級行星輪35外嚙合有內齒圈37；二級行星架13相對行星減速器的殼體固定設置；所述內齒圈37與卷筒3連接；內齒圈37處于卷筒3內。

進一步的改進，所述減速器內置制動器包括二級行星架13上固定的內壓板17；內壓板17內側安裝有內摩擦片18；內摩擦片18與電機軸9固定連接；配合內摩擦片18安裝有外摩擦片19，外摩擦片19連接有外壓板20，外壓板20連接有活塞21，活塞21連接有內外彈簧23；內外彈簧23連接有擋板24；二級行星架13內成形有與活塞21配合的活塞油腔；活塞油腔連通有液壓泵站5。

進一步的改進，所述擋板24上安裝有擋圈25；所述卷筒3連接有限位器4。