[發明專利]一種具有同向耦合作用的輸入輸出同軸減速機構

在審

• 申請號: 201910583880.2
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110285194A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王浩;胡坤;顧光健;劉大川;吳錦;王來山;方軻;吉愛紅;沈理達
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種具有同向耦合作用的輸入輸出同軸減速機構，其特征在于，包含機體、輸入齒輪、傳動齒輪、輸出齒輪、輸入軸軸承、輸出軸軸承、第一傳動軸軸承、第二傳動軸軸承、支撐軸承、軸套和同軸軸承；

所述輸出齒輪為空心軸齒輪，所述輸入齒輪與傳動齒輪為軸齒輪，且傳動齒輪為雙聯齒輪；

所述輸出齒輪的轉軸通過輸出軸軸承和所述機體相連，輸出齒輪的軸內孔中設有軸肩；

所述支撐軸承設置在輸出齒輪的軸內孔中，其外圈的一側和輸出齒輪軸內孔中的軸肩相抵、另一側和輸出齒輪遠離輸出軸軸承一側的端面位于同一平面，且支撐軸承的外圈和輸出齒輪的軸內孔過渡配合；

所述輸入齒輪轉軸一端通過輸入軸軸承和所述機體相連，另一端依次穿過同軸軸承的內圈、軸套、支撐軸承的內圈后和支撐軸承靠近輸出軸軸承一側的端面位于同一平面；同軸軸承的內圈、軸套、支撐軸承的內圈依次相抵；輸入齒輪遠離輸入軸軸承一側端面處的轉軸上設有用于和同軸軸承內圈相抵的軸肩；同軸軸承的內圈、支撐軸承的內圈均和輸出齒輪的轉軸過渡配合，軸套和輸入齒輪的轉軸間隙配合；輸入齒輪、輸出齒輪同軸設置；

所述傳動齒輪的轉軸和輸出齒輪的轉軸平行設置，傳動齒輪轉軸的兩端分別通過第一傳動軸軸承、第二傳動軸軸承和機體相連，且傳動齒輪的兩個齒輪分別和輸入齒輪、輸出齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的具有同向耦合作用的輸入輸出同軸減速機構，其特征在于，所述傳動齒輪中和輸入齒輪相嚙合的齒輪的面寬小于輸入齒輪的面寬，傳動齒輪中和輸出齒輪相嚙合的齒輪的面寬大于輸出齒輪的面寬。

3.根據權利要求1所述的具有同向耦合作用的輸入輸出同軸減速機構，其特征在于，所述輸入齒輪的轉軸、傳動齒輪的轉軸、輸出齒輪的轉軸的軸外徑依次增大。