[發明專利]無人飛行器及多目成像系統

有效

• 申請號: 201910583824.9
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN110282132B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 趙叢;周谷越;張宏輝;唐尹;農貴升;馮建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N5/225
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

本公開提供了一種無人飛行器及多目成像系統，無人飛行器包括機體以及多目攝像模組，所述機體包括腳架，所述多目攝像模組包括至少兩個攝像單元，所述攝像單元設置于所述腳架內并與所述腳架固定相連。

本申請是申請號為201680003935.2，申請日為2016年01月26日，發明名稱為無人飛行器及多目成像系統的分案申請。

技術領域

本公開涉及飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器以及多目成像系統。

背景技術

如今，無人飛行器被用于執行航拍、監測、勘探、搜救等任務。為了避障、測速、定位、導航等目的，無人飛行器通常攜帶有感測攝像頭，所述感測攝像頭能夠感測無人飛行器周圍的環境以及測量飛行器自身的姿態。為獲取環境的深度信息，所述感測攝像頭通常設置為多個，因此也稱多目攝像模組。

現有的多目攝像模組一般連接組件設置無人飛行器的殼體外部。但是，所述多目攝像模組容易受非剛性震動的影響，導致所獲得的信息的可信度下降。

公開內容

本公開提供了一種無人飛行器，包括機體以及多目攝像模組，所述機體包括腳架，所述多目攝像模組包括至少兩個攝像單元，所述攝像單元設置于所述腳架內并與所述腳架固定相連。

在本公開的一些實施例中，所述機體還包括機身，所述腳架能夠轉動地與所述機身相連，并通過相對于所述機身的轉動調整所述攝像單元之間的距離。

在本公開的一些實施例中，所述機體還包括機身，所述腳架包括第一部分以及與所述第一部分能夠轉動地相連的第二部分，所述第一部分與所述機身相連，所述攝像單元固定設置于所述第二部分內，所述第二部分通過相對于所述第一部分的轉動調整所述攝像單元之間的距離。

在本公開的一些實施例中，所述機體還包括機身，所述腳架與所述機身固定相連。

在本公開的一些實施例中，所述多目攝像模組還包括支撐架，所述多目攝像模組通過所述支撐架固定設置于所述機體內。

在本公開的一些實施例中，所述支撐架包括框架部以及與所述框架部相連的臂部，所述多目攝像模組還包括與所述攝像單元電連接的控制板，所述攝像單元固定設置于所述臂部上，所述控制板固定設置于所述框架部上。

在本公開的一些實施例中，所述框架部為多面體形狀的框架，所述控制板設置于所述框架部的一側表面上。

在本公開的一些實施例中，所述無人飛行器還包括慣性測量單元，所述慣性測量單元設置于所述框架部的另一側表面上。

在本公開的一些實施例中，所述慣性測量單元與所述框架部之間設置有減震單元。

在本公開的一些實施例中，所述減震單元為彈性減震球。

在本公開的一些實施例中，所述控制板與所述慣性測量單元電連接。

在本公開的一些實施例中，所述臂部自所述框架部延伸預定距離，每一個所述臂部的末端形成有安裝部，所述攝像單元抵靠于對應的安裝部上。

在本公開的一些實施例中，所述安裝部背離所述臂部的一側表面為平面；及/或

所述安裝部凸設于所述臂部的末端；及/或

所述安裝部凹設于所述臂部的末端。

在本公開的一些實施例中，所述臂部與所述框架部可轉動地相連，且所述臂部相對于所述框架部轉動至少一預定角度后，所述臂部能夠相對于所述框架部固定。

在本公開的一些實施例中，所述攝像單元與所述臂部之間設置有減震墊。

在本公開的一些實施例中，所述減震墊選自泡棉、海綿、橡膠、硅膠中的至少一種。