[發(fā)明專(zhuān)利]一種電池搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910583721.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110357002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李幸浩;韓敬毅;丁付全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南寶威智控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/06
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/06;B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電池搬運(yùn)裝置，包括主體架(1)和導(dǎo)軌(9)，其特征在于：所述主體架(1)上設(shè)有安置槽，所述安置槽的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與閉合門(mén)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安置槽內(nèi)設(shè)有控制裝置(2)，所述主體架(1)的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽位于安置槽的上側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向裝置(3)，所述轉(zhuǎn)向裝置(3)的頂端與電池搬運(yùn)裝置(4)固定連接，所述電池搬運(yùn)裝置(4)上設(shè)有光電傳感器(8)，所述電池搬運(yùn)裝置(4)上固定連接有兩個(gè)第三電動(dòng)伸縮桿(6)，所述第三電動(dòng)伸縮桿(6)的伸縮端與推板(7)固定連接，所述主體架(1)的下側(cè)設(shè)有移動(dòng)裝置(10)，所述移動(dòng)裝置(10)的位置與導(dǎo)軌(9)的位置相對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)連接，所述控制裝置(2)的輸出端與移動(dòng)裝置(10)、光電傳感器(8)、第三電動(dòng)伸縮桿(6)、轉(zhuǎn)向裝置(3)和電池搬運(yùn)裝置(4)的輸入端電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述控制裝置(2)包括PLC控制器(201)、電源開(kāi)關(guān)組(202)、位置開(kāi)關(guān)(203)、減速器(204)和蓄電池(205)，所述PLC控制器(201)、電源開(kāi)關(guān)組(202)和位置開(kāi)關(guān)(203)位于閉合門(mén)(5)上且固定連接，所述減速器(204)和蓄電池(205)位于安置槽內(nèi)且固定連接，所述電源開(kāi)關(guān)組(202)的輸入端與蓄電池(205)的輸出端電連接，所述電源開(kāi)關(guān)組(202)的輸出端與PLC控制器(201)的輸入端電連接，所述PLC控制器(201)的輸出端與位置開(kāi)關(guān)(203)和減速器(204)的輸入端電連接，所述減速器(204)與移動(dòng)裝置(10)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置(3)包括電機(jī)(301)、軸承(303)和第一電動(dòng)伸縮桿(305)，所述軸承(303)和第一電動(dòng)伸縮桿(305)均位于轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承(303)的位置與第一電動(dòng)伸縮桿(305)的位置相對(duì)應(yīng)且套接，所述第一電動(dòng)伸縮桿(305)固定端的外表面固定連接有齒輪(304)，所述電機(jī)(301)位于主體架(1)上且固定連接，所述電機(jī)(301)通過(guò)電機(jī)軸與電機(jī)齒輪(302)連接，所述電機(jī)齒輪(302)的位置與齒輪(304)的位置相對(duì)應(yīng)且嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述電池搬運(yùn)裝置(4)包括L型定位板(401)，所述L型定位板(401)位于轉(zhuǎn)向裝置(3)上且固定連接，所述L型定位板(401)上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)固定連接有第一滑動(dòng)桿(402)，所述第一滑動(dòng)桿(402)的外表面上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)塊(406)，兩個(gè)滑動(dòng)塊(406)之間固定連接有第二滑動(dòng)桿(403)，所述第二滑動(dòng)桿(403)的外表面滑動(dòng)連接有固定塊(405)，所述固定塊(405)上固定連接有貨叉(407)，所述安裝槽的前后兩側(cè)分別固定連接有兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿(404)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(404)的伸縮端與固定塊(405)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝置(10)包括伺服電機(jī)(1001)，所述伺服電機(jī)(1001)位于安置槽內(nèi)且固定連接，所述伺服電機(jī)(1001)通過(guò)輸出軸與伺服電機(jī)同步輪(1002)連接，所述主體架(1)的下表面固定連接有兩組定位塊(1006)，每組定位塊(1006)的數(shù)量為兩個(gè)，每組定位塊(1006)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1004)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1004)的兩端分別固定連接有導(dǎo)軌輪(1007)，所述導(dǎo)軌輪(1007)的位置與導(dǎo)軌(9)的位置相對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)連接，右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1004)的外表面固定連接有同步輪(1005)，所述安置槽上設(shè)有通槽，所述通槽的位置與同步輪(1005)的位置相對(duì)應(yīng)，所述同步輪(1005)的位置與伺服電機(jī)同步輪(1002)的位置相對(duì)應(yīng)且通過(guò)同步帶(1003)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(9)內(nèi)嵌在地面下。