[發(fā)明專利]一種裱紙機的智能側(cè)向定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910583637.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN112109388A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)召輝;白昆朋
• 申請（專利權(quán)）人: 玉田縣炬興印刷包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B31F5/04
• 分類號: B31F5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種裱紙機的智能側(cè)向定位方法，本發(fā)明依托伺服控制技術(shù)，借助光電檢測手段，實現(xiàn)了相對于底紙的面紙側(cè)向高精度智能定位，智能側(cè)向定位方法包括底紙和面紙輸送、面紙前規(guī)定位、側(cè)向位置光電檢測、控制系統(tǒng)信息處理、面紙智能側(cè)拉規(guī)組件對底紙與面紙重合的側(cè)向誤差進行修正、底紙涂膠、底紙與面紙裱合，本發(fā)明的有益效果是，側(cè)向定位精度和橫向貼合精度高、誤差小，因而可減少面紙成本，提高機器工效，增加經(jīng)濟和社會效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種印刷機械的定位方法，具體說是一種裱紙機的智能側(cè)向定位方法。

背景技術(shù)

裱紙工藝是包裝印刷產(chǎn)品加工過程中的一個重要工藝，其原理是將兩層紙張(或紙板)粘接在一起，以達到增加產(chǎn)品厚度或強度的目的。通常兩層紙中一層是比較薄的、印刷好的紙張，稱為面紙，另一層稱為底紙，通常是卡紙或瓦楞紙。將印刷好的薄紙粘貼到底紙上面，可以起到增加表面裝飾效果的作用，同時又能夠降低生產(chǎn)成本，增強紙板強度。食品、藥品、化裝品、禮品、煙酒等外包裝盒的制作過程中幾乎無一例外地都采用了這個工藝。

裱紙工藝流程中最重要的環(huán)節(jié)之一是裱合前底紙和面紙的定位，定位方向包括前規(guī)定位(紙張前后方向的定位)和側(cè)規(guī)定位(紙張左右方向定位)，這一環(huán)節(jié)直接決定了裱合紙張的精度。尤其是底紙與面紙側(cè)規(guī)定位，目前對于以上問題的解決方式主要有以下兩種，第一種是裱合前底紙、面紙都經(jīng)過側(cè)規(guī)定位，第二種是裱合前只對面紙進行側(cè)規(guī)定位，這兩種側(cè)規(guī)定位都是機械式的，機器工作中側(cè)規(guī)對紙張的定位量(即側(cè)規(guī)使紙張左右移動的量，移動方向通常是單向的)是固定的，若需調(diào)整，只能人為干預(yù)。第一種定位方式為各大裱紙機廠家廣泛采用，優(yōu)點是裱合后紙張側(cè)向精度較后者高，缺點是底紙給紙部分需增加輸紙機構(gòu)，導(dǎo)致整機長度較長，機器占地面積大，整機造價較高；第二種定位方式存在著裱合后紙張側(cè)向精度過分依賴于底紙紙垛側(cè)向整齊度，導(dǎo)致裱合后紙張側(cè)向精度不穩(wěn)定的缺陷，優(yōu)點是底紙給紙結(jié)構(gòu)較前者精簡。

此外，裱紙機底紙給紙料倉高度方向較低，能夠容納的底紙數(shù)量有限，需要工人碼紙頻率高。例如底紙厚度為10mm時，料倉容納底紙數(shù)量最多40張，工人每次碼紙數(shù)量約15張，高速裱紙機工作速度最高可達10000張/小時，也就是說工人要在5.4s內(nèi)供給料倉中底紙紙垛的側(cè)向精度Δx＜5mm的底紙才能維持機器10000張/小時的工作速度，而這幾乎是不可能的，故底紙較厚或幅面較大時工人的碼紙速度遠遠跟不上機器的工作速度，從而限制了機器的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為克服背景技術(shù)中機械式側(cè)規(guī)定位方式存在的對底紙紙垛的側(cè)向精度要求苛刻，側(cè)向定位精度低，機器工作效率受限，設(shè)備成本和原料成本較高的缺陷，提供一種裱紙機的智能側(cè)向定位方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種裱紙機的智能側(cè)向定位方法，通過面紙智能側(cè)規(guī)總成、底紙側(cè)向位置光電、控制系統(tǒng)處理器協(xié)同運行來實現(xiàn)，面紙智能側(cè)規(guī)總成有別于傳統(tǒng)的機械式側(cè)規(guī)，面紙智能側(cè)規(guī)總成包括：設(shè)置在面紙通道一側(cè)的面紙側(cè)向位置光電、設(shè)置在面紙一工位處的面紙智能側(cè)規(guī)點輪組件、面紙智能側(cè)拉規(guī)組件，面紙智能側(cè)規(guī)點輪組件包括動力凸輪與擺桿和安裝在擺桿上的側(cè)向調(diào)整點輪，面紙智能側(cè)拉規(guī)組件包括伺服電機、與伺服電機同軸的傳動軸、安裝在傳動軸上的主動傘輪、與主動傘輪相配合的被動傘輪、與被動傘輪同軸的位于側(cè)向調(diào)整點輪下面的側(cè)向調(diào)整動力輪，底紙側(cè)向位置光電設(shè)置在底紙通道的一側(cè)；

其特征是，一種裱紙機的智能側(cè)向定位方法包括以下步驟：

a.底紙給紙機構(gòu)將底紙紙垛最下面的底紙輸送到底紙一工位，此時面紙給紙機構(gòu)輸送面紙即將到達面紙一工位，面紙前規(guī)通過動力機構(gòu)由面紙通道下面向上伸出；

b.當?shù)准埖竭_底紙一工位時，底紙側(cè)向位置光電檢測出底紙側(cè)向位置，并將檢測數(shù)據(jù)傳入控制系統(tǒng)處理器；