[發明專利]一種伸縮叉機構及穿梭車

在審

• 申請號: 201910583632.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110203603A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 楊艷;谷春光;沈鷺
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種伸縮叉機構，包括驅動組件、支板、齒板及伸縮叉板，所述伸縮叉板能伸縮的連接于所述齒板上，以所述伸縮叉板的伸縮方向定義為第一方向，在平面方向上與所述第一方向相垂直的方向定義為第二方向，所述齒板在所述第二方向上位于所述支板與所述伸縮叉板之間，且所述齒板由驅動組件驅動以在所述第一方向上移動，其特征在于：所述齒板上安裝有傳動鏈輪傳動鏈條組件，所述傳動鏈輪傳動鏈條組件包括傳動鏈條及結構相同的2個傳動鏈輪，所述的2個傳動鏈輪沿所述第一方向間隔分布，所述傳動鏈條包括第一傳動段、第二傳動段、第一連接段、第二連接段，所述第一傳動段的一端通過所述第一連接段與所述第二傳動段的一端相連，且所述第一傳動段的另一端通過所述第二連接段與所述第二傳動段的另一端相連以形成環形閉合結構，所述第一傳動段、所述第二傳動段均沿所述第一方向布置，且所述第一傳動段位于所述齒板在所述第二方向上的一側，所述第二傳動段位于所述齒板在所述第二方向上的另一側，所述支板上固定安裝有能與所述第一傳動段相嚙合的第一齒條，所述伸縮叉板上固定安裝有能與所述第二傳動段相嚙合的第二齒條。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮叉機構，其特征在于：所述齒板上位于2個傳動鏈輪之間安裝有傳動鏈條導向塊，所述傳動鏈條導向塊在所述第二方向上的一側頂靠在所述第一傳動段的內側以使得所述第一傳動段在所述第二方向上朝向所述支板凸出，所述傳動鏈條導向塊在所述第二方向上的另一側頂靠在所述第二傳動段的內側以使得所述第二傳動段在所述第二方向上朝向所述伸縮叉板凸出。

3.根據權利要求2所述的一種伸縮叉機構，其特征在于：所述傳動鏈條導向塊在所述第一方向上的兩端均設置有起導向作用的導向斜面。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種伸縮叉機構，其特征在于：所述伸縮叉板在所述第一方向上的兩端端頭處均設置有撥桿。

5.根據權利要求4所述的一種伸縮叉機構，其特征在于：所述支板上沿所述第一方向布置有第一滑軌，所述齒板上固定安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種伸縮叉機構，其特征在于：所述齒板上沿所述第一方向布置有第二滑軌，所述伸縮叉板上固定安裝有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種伸縮叉機構，其特征在于：所述驅動組件包括驅動電機、驅動鏈輪、從動鏈輪及驅動鏈條，所述驅動鏈條繞包于所述驅動鏈輪、所述從動鏈輪上，所述從動鏈輪、所述驅動鏈輪沿所述第一方向間隔分布，所述驅動鏈輪由所述驅動電機驅動旋轉，所述齒板上設置有與所述驅動鏈條相嚙合的齒。

8.一種穿梭車，包括穿梭車本體及對稱設置于穿梭車本體上的2個伸縮叉機構，其特征在于：所述伸縮叉機構為根據權利要求1至7任一項所述的一種伸縮叉機構。