[發明專利]三維電動懸浮多物理場參數測試系統

在審

• 申請號: 201910583060.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112179396A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉坤;毛凱;張艷清;韓樹春;翟茂春;譚浩;陳慧星;鄒玲;胡道宇;周偉;呂民東;龔珺;張泉;邢祥峰
• 申請（專利權）人: 中國航天科工飛航技術研究院（中國航天海鷹機電技術研究院）
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維電動懸浮多物理場參數測試系統，其特征在于，該系統包括設置于地溝(18)中的軌道運動裝置(19)、設置于地溝(18)中或地面(17)上且空間上與所述軌道運動裝置(19)對應的超導磁體驅動裝置(20)和設置于地面(17)上的監測裝置(21)，所述軌道運動裝置(19)包括基座(1)、飛輪驅動電機(2)、飛輪(3)和軌道導體(4)，所述飛輪驅動電機(2)和所述飛輪(3)設置在所述基座(1)上，所述軌道導體(4)設置在所述飛輪(3)的外沿，所述超導磁體驅動裝置(20)包括主體框架(5)以及設置在所述主體框架(5)上的力檢測單元(9)和超導磁體(10)，所述監測裝置(21)包括數據檢測單元和數據采集監測單元(15)，在啟動所述飛輪驅動電機(2)驅動所述飛輪(3)旋轉的情況下，所述軌道導體(4)與所述超導磁體(10)之間產生相對運動，所述數據采集監測單元(15)對所述力檢測單元(9)和所述數據檢測單元的檢測數據進行采集和處理。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，實時超導磁體驅動裝置(20)的對稱中心線與所述軌道運動裝置(19)的飛輪(3)的縱向中心線對齊。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述超導磁體驅動裝置(20)還包括第一超導磁體驅動電機(6)、第二超導磁體驅動電機(16)、第一旋轉-直線變換機構(7)和第二旋轉-直線變換機構(8)，所述第一超導磁體驅動電機(6)驅動所述第一旋轉-直線變換機構(7)使所述超導磁體(10)豎直平移運動，所述第二超導磁體驅動電機(16)驅動所述第二旋轉-直線變換機構(8)使所述超導磁體(10)水平平移運動，以分別調整所述超導磁體(10)與所述軌道導體(4)之間的懸浮間隙和導向間隙。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛輪(3)為一體結構，所述飛輪(3)的材料為碳纖維或環氧玻璃鋼。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛輪(3)為分體結構，包括相互連接的飛輪內環和飛輪外環，所述飛輪內環的材料為鋁合金或鈦合金，所述飛輪外環的材料為碳纖維或環氧玻璃鋼。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述飛輪內環和所述飛輪外環通過結構限位及螺栓固定連接。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的系統，其特征在于，所述力檢測單元(9)為三軸力傳感器。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的系統，其特征在于，所述數據檢測單元包括溫度傳感器(11)、磁場傳感器(12)、轉速傳感器(13)和/或振動測量傳感器(14)。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的系統，其特征在于，該系統還包括放大器，與所述力檢測單元(9)和所述數據監測單元連接，用于對所述力檢測單元(9)和所述數據監測單元的檢測數據進行放大。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的系統，其特征在于，所述軌道導體(4)為金屬導電板或金屬線圈。