[發明專利]一種貨物自動存儲設備

在審

• 申請號: 201910582776.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110255032A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 龔翔;沈軍;許慧剛;湯輝
• 申請（專利權）人: 灝云（張家港）智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 胡潔

1.一種貨物自動存儲設備，包括主體(1)、夾持結構和推送結構，其特征在于：所述主體(1)的內部設置有多個存儲格(2)，所述存儲格(2)設置有開口，所述存儲格(2)兩側設有隔板(3)，底部設有底板(4)，所述隔板(3)的內部均開設有安裝槽(5)，所述存儲格(2)中均設置有夾持結構和推送結構，所述夾持結構包括四個電機(6)，四個絲桿(7)、四個伸縮桿(8)和兩塊夾板(9)，四個所述電機(6)兩兩一組通過安裝板分別固定安裝于存儲格(2)兩側隔板(3)內部的安裝槽(5)上下放，且位于存儲格(2)遠離進口的一端，所述電機(6)的輸出端均固定連接安裝有絲桿(7)，所述絲桿(7)外部設置有滑塊(10)，所述滑塊(10)在遠離絲桿(7)的一側固定連接有安裝座(11)，四個所述伸縮桿(8)兩兩一組分別固定安裝于安裝座(11)的中間位置，兩塊所述夾板(9)分別與兩側的伸縮桿(8)伸縮端處固定連接，所述夾板(9)的上方在遠離電機(6)的一側設置有第一感應器(12)，所述夾板(9)的下方在靠近電機(6)的一側設置第二感應器(13)，所述第一感應器(12)、第二感應器(13)均與電機(6)、伸縮桿(8)電性連接，所述推送結構包括液壓缸(14)和推板(15)，所述液壓缸(14)固定安裝于存儲格(2)內部的最深處，且液壓缸(14)的伸縮端朝向于存儲格(2)的開口，所述推板(15)的一側表面與液壓缸(14)的伸縮端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種貨物自動存儲設備，其特征在于：所述存儲格(2)內部的底板(4)上端表面均經過光滑處理。

3.根據權利要求1所述的一種貨物自動存儲設備，其特征在于：所述絲桿(7)、滑塊(10)、安裝座(11)、夾板(9)以及推板(15)均采用鋁合金材質制成。

4.根據權利要求1所述的一種貨物自動存儲設備，其特征在于：所述夾板(9)的長度大于貨物的長度，所述夾板(9)在夾住貨物時，第二感應器(13)與貨物之間的縱向間距為5-8cm。

5.根據權利要求1所述的一種貨物自動存儲設備，其特征在于：所述第一感應器(12)與第二感應器(13)在感應到貨物時，傳遞的工作信號相反。

6.根據權利要求1所述的一種貨物自動存儲設備，其特征在于：所述夾板(9)和推板(15)的表面均設置有一定厚度的柔軟墊層(16)，且厚度大于3cm。