[發明專利]一種球體緩沖型無人機

有效

• 申請號: 201910582721.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110606213B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張琪悅
• 申請（專利權）人: 張琪悅
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球體緩沖型無人機，包括機體，所述機體上設置有若干個沿周向均勻分布的機臂，其特征在于，所述機臂遠離所述機體的端部固定有球形緩沖體，所述球形緩沖體上設置有能夠轉動的螺旋槳；各所述球形緩沖體內部設有可自由運動的緩沖裝置，相鄰的球形緩沖體內部的緩沖裝置相連；

所述球形緩沖體包括固定在機臂上的球形的外殼和內置于所述外殼內部的六個緩沖球，該六個緩沖球整體呈球狀聚攏，當處于靜置狀態時，任意一對相鄰的兩個所述緩沖球相切；所述外殼上固定有電機箱，所述電機箱內設置有用于驅動所述螺旋槳轉動的電機。

2.如權利要求1所述的一種球體緩沖型無人機，其特征在于，各所述緩沖球分別通過一個彈簧設置在所述外殼的內壁上，所述彈簧的一端固定在所述外殼的內壁上，所述彈簧的另一端固定在所述緩沖球上；當各個所述彈簧處于自然狀態時，六個所述彈簧的軸線分別在空間上形成X、Y、Z三個坐標軸，其中四個所述緩沖球的球心位于XY平面上，另外兩個所述緩沖球的球心位于Z軸上；球心位于XY平面上的其中一對相鄰的兩個所述緩沖球上分別向外延伸設有一個上支桿，另一對相鄰的兩個所述緩沖球上分別向外延伸設有一個下支桿，相鄰的兩個所述球形緩沖體通過對應相鄰的上支桿相連接在一起；球心位于Z軸上的其中一個所述緩沖球上固定有一個側支桿；所述外殼上開設有供所述上支桿、所述下支桿以及所述側支桿穿過的扭轉孔；當各個所述彈簧處于自然狀態時，所述上支桿、所述下支桿以及所述側支桿的軸線分別與其對應的緩沖球上的彈簧同軸線。

3.如權利要求2所述的一種球體緩沖型無人機，其特征在于，所述上支桿、所述下支桿以及所述側支桿的外徑相同，所述扭轉孔的內徑大于所述上支桿的外徑且小于所述彈簧的內徑。

4.如權利要求2或3所述的一種球體緩沖型無人機，其特征在于，球心位于XY平面上的相鄰的兩個所述緩沖球之間通過一根彈力繩相連接，圍成矩形；球心位于Z軸上的兩個所述緩沖球也通過一根彈力繩相連接。

5.如權利要求4所述的一種球體緩沖型無人機，其特征在于，所述緩沖球為空心塑料球，所述緩沖球上開設有供所述彈力繩穿過的繩孔，所述彈力繩的兩端固定在繩孔內；所述彈力繩處于拉伸狀態。

6.如權利要求5所述的一種球體緩沖型無人機，其特征在于，所述上支桿、所述下支桿以及所述側支桿的材質相同，且均為碳纖維；所述外殼的材質與所述緩沖球的材質相同。

7.如權利要求5所述的一種球體緩沖型無人機，其特征在于，所述上支桿的長度大于所述下支桿的長度，所述側支桿凸出于所述外殼之外的長度大于所述螺旋槳的轉動半徑，所述上支桿的交點圍成的平面高于所述螺旋槳最高點所在平面。