[發明專利]貼合裝置和貼合方法

有效

• 申請號: 201910582698.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110185681B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 趙坤;古春笑;張琪;劉蘇偉;張帥
• 申請（專利權）人: 云谷（固安）科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;H04M1/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種貼合裝置，其特征在于，用于通過膠黏劑貼合第一對象和第二對象，包括：

具有磁性的貼合部件；以及

磁吸部件，構造為通過磁力吸引所述貼合部件；

其中，所述貼合部件可以隨著所述磁力的方向的改變而在所述第一對象的表面移動，以便通過所述貼合部件的移動和所述貼合部件對所述第一對象的壓力來完成所述第一對象和所述第二對象的貼合；

所述貼合裝置進一步包括驅動部件；

其中，所述驅動部件驅動所述磁吸部件移動，以便通過所述磁吸部件的移動來改變所述磁力的所述方向，所述磁吸部件包括并行排列的第一磁吸單元和第二磁吸單元；

所述第一磁吸單元和所述第二磁吸單元在對應所述第二對象的中間位置相互分離，所述貼合部件可以被拆分為第一貼合單元和第二貼合單元，所述第一貼合單元隨著所述第一磁吸單元的移動而移動，所述第二貼合單元隨著所述第二磁吸單元的移動而移動，以及

隨著所述第一磁吸單元從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的一端，所述第一貼合單元在保持對所述第一對象提供壓力的情況下從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的一端，隨著所述第二磁吸單元從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的另一端，所述第二貼合單元在保持對所述第一對象提供壓力的情況下從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的另一端。

2.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，所述第一磁吸單元預設的移動軌跡和所述第二磁吸單元預設的移動軌跡所組成的形狀與所述第二對象的靠近所述第一對象的表面的形狀相仿。

3.根據權利要求2所述的貼合裝置，其特征在于，在垂直于所述并行排列的方向上，所述第一磁吸單元的尺寸大于等于所述第一對象的尺寸，所述第二磁吸單元的尺寸大于等于所述第一對象的尺寸。

4.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，進一步包括控制部件，所述磁吸部件包括多個磁吸區域；

其中，所述控制部件與所述多個磁吸區域電連接，所述磁力的所述方向的改變通過所述控制部件更改吸引所述貼合部件的所述磁吸區域來實現。

5.根據權利要求4所述的貼合裝置，其特征在于，所述多個磁吸區域并行排列；

其中，吸引所述貼合部件的所述磁吸區域分別沿第一路徑和第二路徑連續變更，且所述第一路徑和所述第二路徑所組成的形狀與所述第二對象的靠近所述第一對象的表面的形狀相仿；

當吸引所述貼合部件的兩個所述磁吸區域由相互接觸轉變為相互分離時，所述貼合部件被拆分為所述第一貼合單元和所述第二貼合單元，所述第一貼合單元沿所述第一路徑的所述磁吸區域的變化而移動，所述第二貼合單元沿所述第二路徑的所述磁吸區域的變化而移動。

6.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，所述磁吸部件包括電磁鐵，所述磁吸部件通過所述電磁鐵吸引所述貼合部件。

7.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，進一步包括內部中空的柔性囊，其中，所述柔性囊容納所述貼合部件。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的貼合裝置，其特征在于，所述貼合部件包括磁流體。

9.一種貼合方法，其特征在于，包括；

將第一對象和第二對象設置在磁吸部件和貼合部件之間，其中，所述第一對象和所述第二對象之間設置有膠黏劑；

所述磁吸部件通過磁力吸引所述貼合部件，以便所述貼合部件對所述第一對象施加壓力；以及

更改所述磁力的方向，以便所述貼合部件在所述第一對象的表面移動；

其中，所述磁吸部件包括并行排列的第一磁吸單元和第二磁吸單元，所述第一磁吸單元和所述第二磁吸單元在對應所述第二對象的中間位置相互分離，所述貼合部件可以被拆分為第一貼合單元和第二貼合單元，所述第一貼合單元隨著所述第一磁吸單元的移動而移動，所述第二貼合單元隨著所述第二磁吸單元的移動而移動，以及

隨著所述第一磁吸單元從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的一端，所述第一貼合單元在保持對所述第一對象提供壓力的情況下從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的一端，隨著所述第二磁吸單元從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的另一端，所述第二貼合單元在保持對所述第一對象提供壓力的情況下從所述第二對象的中間位置連續移動至所述第二對象的另一端。