[發明專利]玻璃取放裝置

在審

• 申請號: 201910582417.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110143442A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 馮攀;劉正浩
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.玻璃取放裝置，其特征在于，包括機架、支架、三軸機械手、夾具和輸送線，所述支架安裝在機架上，支架上安裝有三軸機械手，三軸機械手上安裝有夾取玻璃用的夾具，用于輸送玻璃用的輸送線安裝在機架上并位于夾具下方，機架上還放置有載具。

2.根據權利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述三軸機械手為龍門式模組結構，包括兩條平行的X向模組，X向模組上安裝有Y向模組和Z向模組并可帶動Y向模組和Z向模組沿X方向運動；Y向模組上安裝有Z向模組并可帶動Z向模組沿Y方向運動；夾具安裝在Z向模組上并可帶動夾具沿Z方向運動。

3.根據權利要求2所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述X向模組、Y向模組和Z向模組均為直線模組。

4.根據權利要求1或2所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述夾具包括過渡板、安裝板、升降氣缸、夾緊氣缸、連接塊和夾爪；過渡板安裝在三軸機械手上，安裝板安裝在過渡板上，安裝板上安裝有若干個升降氣缸，升降氣缸下方安裝有加緊氣缸，加緊氣缸連接兩個連接塊，兩個連接塊上各安裝有一個夾爪。

5.根據權利要求4所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸的數量與載具中的穴位數量相同，加緊氣缸夾取一次放滿一個載具。

6.根據權利要求4所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸為包括兩個活塞桿的雙作用氣缸，加緊氣缸的兩個活塞桿各對應安裝一個連接塊和一個夾爪，夾緊氣缸閉合或打開，帶動兩個連接塊及夾爪實現閉合或打開的動作。

7.根據權利要求4所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述連接塊上設置多個螺紋孔，夾爪上對應的位置設置長條孔，連接塊與夾爪相連的面上設置若干齒槽，夾爪上設置與齒槽寬度相同的凸臺，凸臺卡在齒槽內。

8.根據權利要求4或6或7所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述夾爪包括安裝部和夾取部，安裝部與連接塊連接，夾取部包括兩個向下延伸的圓柱體，兩個圓柱體外側套有軟塑料管。

9.根據權利要求1所述的玻璃取放裝置，其特征在于，所述輸送線為滾輪式結構，包含滾輪框架、滾輪軸和滾輪，若干條平行的滾輪軸安裝在滾輪框架上，每條滾輪軸上均勻的安裝有若干輸送玻璃的滾輪，輸送線對接上游機器，將玻璃輸送到三軸機械手的運動范圍內。