[發明專利]基于低功耗藍牙技術的定位方法及系統

有效

• 申請號: 201910582364.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110300369B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 梅文娟;顧勛;鉏文權;徐朝哲;李紀
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種基于低功耗藍牙技術的定位方法，其特征在于，包括：

根據第一信標的位置，以及第一方向，確定第二信標的位置；所述第一信標指的是待測點經過的與其距離最近的一個信標，所述第一方向用于指示待測點的移動方向，所述第二信標指的是沿第一方向與所述第一信標距離最小的信標；

依次獲取所述第一信標的多個信號值，同時依次獲取所述第二信標的多個信號值，并根據所述第一信標的多個信號值，得到所述第一信標與待測點的N個相對距離，根據所述第二信標的多個信號值，得到所述第二信標與待測點的N個相對距離；所述信號值為藍牙信息強度；

根據所述第一信標與待測點的第i個相對距離和所述第二信標與待測點的第i個相對距離，計算得到所述第一信標與待測點的第i個加權距離；其中，i為從1開始取值的正整數，且i≤N；

獲取待測點經過所述第一信標時的初始速度；

根據所述初始速度和所述第一信標與待測點的第i個加權距離，依次得到待測點沿所述第一方向的第j個坐標位置及對應的速度；j≥i+1，且j為正整數；

根據所述第一信標與待測點的第i個相對距離和所述第二信標與待測點的第i個相對距離，計算得到所述第一信標與待測點的第i個加權距離，包括：

比較所述第一信標與待測點的第i個相對距離和所述第二信標與待測點的第i個相對距離的大小；

若所述第一信標與待測點的第i個相對距離較小，則根據所述第一信標與待測點的第i個相對距離，所述第一信標與待測點的第i個相對距離對應的第i個第一權重，以及所述第一信標和所述第二信標之間的第三相對距離，計算得到所述第一信標與待測點的第i個加權距離；所述第一權重指的是針對所述第一信標與待測點的第i個相對距離，計算誤差的修正程度；

若所述第二信標與待測點的第i個相對距離較小，則根據所述第二信標與待測點的第i個相對距離，所述第二信標與待測點的第i個相對距離對應的第i個第二權重，以及所述第一信標和所述第二信標之間的所述第三相對距離，計算得到所述第二信標與待測點的第i個加權距離，再根據所述第三相對距離，計算得到所述第一信標與待測點的第i個加權距離；所述第二權重指的是針對所述第二信標與待測點的第i個相對距離，計算誤差的修正程度。

2.根據權利要求1所述的基于低功耗藍牙技術的定位方法，其特征在于，依次獲取所述第一信標的多個信號值，根據所述第一信標的多個信號值，得到所述第一信標與待測點的N個相對距離，包括：

依次獲取所述第一信標的多個信號值，將小于第一閾值的信號值刪除，獲取其余信號值中的N個信號值；

針對所述第一信標的N個信號值，將第2個信號值和第3個信號值的均值，作為第1個第一修正值；

若第m個信號值和第m-1個信號值的差值的絕對值小于等于第二閾值，則將第m個信號值作為第m個第一修正值；N≥m≥2，且m為正整數；

若第m個信號值和第m-1個信號值的差值的絕對值大于第二閾值，則將第m-1個信號值和第m+1個信號值的均值，作為第m個第一修正值，并將第N-2個信號值和第N-1個信號值的均值，作為第N個第一修正值；N-1≥m≥2；

將N個所述第一修正值進行平滑處理，計算得到N個第一平滑值；

根據N個第一平滑值，計算得到所述第一信標與待測點的N個相對距離；

依次獲取所述第二信標的多個信號值，根據所述第二信標的多個信號值，得到所述第二信標與待測點的N個相對距離，包括：

依次獲取所述第二信標的多個信號值，將小于第一閾值的信號值刪除，獲取其余信號值中的N個信號值；

針對所述第二信標的N個信號值，將第2個信號值和第3個信號值的均值，作為第1個第二修正值；

若第m個信號值和第m-1個信號值的差值的絕對值小于等于第二閾值，則將第m個信號值作為第m個第二修正值；N≥m≥2，且m為正整數；

若第m個信號值和第m-1個信號值的差值的絕對值大于第二閾值，則將第m-1個信號值和第m+1個信號值的均值，作為第m個第二修正值，并將第N-2個信號值和第N-1個信號值的均值，作為第N個第二修正值；N-1≥m≥2；

將N個所述第二修正值進行平滑處理，計算得到N個第二平滑值；

根據N個第二平滑值，計算得到所述第二信標與待測點的N個相對距離。