[發(fā)明專利]一種高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910582227.4
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110217393A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉戰(zhàn)合;張?zhí)J;田秋麗;田博韜;王菲;郝愛民;王菁;羅麗紅;張淦;秦國平;夏陸林;祝令杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
• 主分類號: B64C39/06
• 分類號: B64C39/06;B64C25/04;B64C3/36
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 何紅梅

1.一種高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)包括融合式機(jī)身（1）、立式環(huán)形機(jī)翼（2）、雙尾撐（3）、垂尾（4）、平尾（5）、螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)（6）和操縱系統(tǒng)（7）；所述的垂尾（4）設(shè)置于雙尾撐（3）的后端，所述的平尾（5）與垂尾（4）相連接，所述的融合式機(jī)身（1）采用曲面融合方式置于下部橢圓形機(jī)翼（22）中部，所述立式環(huán)形翼機(jī)翼（2）下部連接于融合式機(jī)身（1）后端，兩側(cè)翼梢分別連接于雙尾撐（3），所述螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)（6）置于橢圓形機(jī)翼（22）中部上側(cè)及融合式機(jī)身（1）后段，所述操縱系統(tǒng)（7）的方向舵（71）、升降舵（72）分別位于垂尾（4）、平尾（5）后側(cè)，副翼（73）置于下部橢圓形機(jī)翼（22）兩側(cè)后緣處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的垂尾（4）由左右對稱分布兩部分組成，分別設(shè)置于雙尾撐（3）的后端，所述的平尾（5）用于連接左右兩垂尾（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的立式環(huán)形機(jī)翼（2）包括上部橢圓形機(jī)翼（21）和下部橢圓形機(jī)翼（22），上部橢圓形機(jī)翼（21）和下部橢圓形機(jī)翼（22）在翼梢處相連接形成環(huán)形機(jī)翼（2）；上部橢圓形機(jī)翼（21）和下部橢圓形機(jī)翼（22）采用NACA系列或其他類型低速翼型或?qū)恿饕硇汀?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的垂尾（4）的表面形狀為兩端弧形；上部橢圓形機(jī)翼（21）可采用前掠方式，下部橢圓形機(jī)翼（22）可采用后掠方式，前掠角和后掠角為0~20度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的雙尾撐（3）分別設(shè)置于立式環(huán)形翼（3）左右翼梢且向后延伸，所述的雙尾撐（3）采用碳纖維桿或其他高強(qiáng)度材料組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)（6）由推進(jìn)系統(tǒng)支撐架（61）、推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動裝置（62）和螺旋槳（63）組成，推進(jìn)系統(tǒng)支撐架（61）設(shè)置于融合式機(jī)身后端并處于下部橢圓形機(jī)翼（22）為0.4~0.9倍弦長處，推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動裝置（62）設(shè)置于推進(jìn)系統(tǒng)支撐架（61）的上端，螺旋槳（63）為無人機(jī)動力推進(jìn)部件，安裝于推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動裝置（62）的后端, 所述的螺旋槳（63）為2~5葉槳葉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定雙尾撐立式環(huán)形翼無人機(jī)，其特征在于：所述的操縱系統(tǒng)包括方向舵（71）、升降舵（72）和副翼（73），方向舵（71）分別設(shè)置于垂尾（4）后側(cè)，升降舵設(shè)置于平尾（5）后側(cè)，副翼（73）設(shè)置于下部橢圓形機(jī)翼（22）兩側(cè)后緣處。