[發明專利]一種高穩定雙尾撐立式環形翼無人機

在審

• 申請號: 201910582227.4
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110217393A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉戰合;張蘆;田秋麗;田博韜;王菲;郝愛民;王菁;羅麗紅;張淦;秦國平;夏陸林;祝令杰
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: B64C39/06
• 分類號: B64C39/06;B64C25/04;B64C3/36
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 何紅梅

1.一種高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機包括融合式機身（1）、立式環形機翼（2）、雙尾撐（3）、垂尾（4）、平尾（5）、螺旋槳推進系統（6）和操縱系統（7）；所述的垂尾（4）設置于雙尾撐（3）的后端，所述的平尾（5）與垂尾（4）相連接，所述的融合式機身（1）采用曲面融合方式置于下部橢圓形機翼（22）中部，所述立式環形翼機翼（2）下部連接于融合式機身（1）后端，兩側翼梢分別連接于雙尾撐（3），所述螺旋槳推進系統（6）置于橢圓形機翼（22）中部上側及融合式機身（1）后段，所述操縱系統（7）的方向舵（71）、升降舵（72）分別位于垂尾（4）、平尾（5）后側，副翼（73）置于下部橢圓形機翼（22）兩側后緣處。

2.根據權利要求1所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的垂尾（4）由左右對稱分布兩部分組成，分別設置于雙尾撐（3）的后端，所述的平尾（5）用于連接左右兩垂尾（4）。

3.根據權利要求1所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的立式環形機翼（2）包括上部橢圓形機翼（21）和下部橢圓形機翼（22），上部橢圓形機翼（21）和下部橢圓形機翼（22）在翼梢處相連接形成環形機翼（2）；上部橢圓形機翼（21）和下部橢圓形機翼（22）采用NACA系列或其他類型低速翼型或層流翼型。

4.根據權利要求3所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的垂尾（4）的表面形狀為兩端弧形；上部橢圓形機翼（21）可采用前掠方式，下部橢圓形機翼（22）可采用后掠方式，前掠角和后掠角為0~20度。

5.根據權利要求1所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的雙尾撐（3）分別設置于立式環形翼（3）左右翼梢且向后延伸，所述的雙尾撐（3）采用碳纖維桿或其他高強度材料組成。

6.根據權利要求1所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的螺旋槳推進系統（6）由推進系統支撐架（61）、推進系統驅動裝置（62）和螺旋槳（63）組成，推進系統支撐架（61）設置于融合式機身后端并處于下部橢圓形機翼（22）為0.4~0.9倍弦長處，推進系統驅動裝置（62）設置于推進系統支撐架（61）的上端，螺旋槳（63）為無人機動力推進部件，安裝于推進系統驅動裝置（62）的后端, 所述的螺旋槳（63）為2~5葉槳葉。

7.根據權利要求1所述的高穩定雙尾撐立式環形翼無人機，其特征在于：所述的操縱系統包括方向舵（71）、升降舵（72）和副翼（73），方向舵（71）分別設置于垂尾（4）后側，升降舵設置于平尾（5）后側，副翼（73）設置于下部橢圓形機翼（22）兩側后緣處。