[發明專利]一種半自動掛枝水果采摘收集裝置

在審

• 申請號: 201910582220.2
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110122067A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王金鵬;繆宏;桂晨晨;高凱;楊凱;許林云;蔣雪松
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24;A01D46/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種半自動掛枝水果采摘收集裝置，包括收集裝置和采摘裝置；其特征在于：所述采摘裝置包括采摘頭、支撐桿和輸送軟管，所述輸送軟管的一端與采摘裝置連通；

所述采摘頭包括圓形包絡框架、兩個對半式咬合齒和咬合控制機構，兩個對半式咬合齒的兩端均鉸接在圓形包絡框架的中心線左右兩側且兩個對半式咬合齒相對于圓形包絡框架的中心線對稱設置，所述圓形包絡框架的外側設有咬合控制機構，所述咬合控制機構包括旋轉電機、齒輪組和兩個拉簧，所述旋轉電機與齒輪組連接，齒輪組通過連桿一分別與兩個所述對半式咬合齒連接，所述旋轉電機用于通過齒輪組和連桿一進而驅動兩個對半式咬合齒繞圓形包絡框架的中心線做相向咬合運動，一個拉簧的一端與一個對半式咬合齒連接，另一端與圓形包絡框架連接，另一個拉簧的一端與另一個對半式咬合齒連接，另一端與圓形包絡框架連接，所述輸送軟管的另一端與圓形包絡框架的底部連接且輸送軟管的端部開口位于兩個對半式咬合齒之間的正下方，所述圓形包絡框架的底部與支撐桿一端連接。

2.根據權利要求1所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于，所述對半式咬合齒為弧形，對半式咬合齒的頂部設有包絡刀片，兩個對半式咬合齒均位于圓形包絡框架外側，兩個對半式咬合齒的一端同時與圓形包絡框架的左側面鉸接，兩個對半式咬合齒的另一端同時與圓形包絡框架右側面鉸接。

3.根據權利要求2所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于，所述圓形包絡框架的右側面外側設有支撐板，所述旋轉電機固定連接在支撐板上，所述齒輪組轉動連接在支撐板上，所述齒輪組包括齒輪一和兩個齒輪二，所述旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與齒輪一連接，所述齒輪一與一個齒輪二嚙合且該齒輪二與另一個齒輪二嚙合，兩個所述齒輪二并排水平設置且分別通過兩個連桿一與兩個對半式咬合齒連接，兩個所述連桿一相對于兩個齒輪二之間的中心線對稱設置。

4.根據權利要求1所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于，兩個對半式咬合齒的同一側端部均設有咬合齒勾耳，圓形包絡框架的支撐板的兩側均設有框架勾耳，一個拉簧的一端勾于一個對半式咬合齒的咬合齒勾耳上，另一端勾于支撐板一側的框架勾耳上，另一個拉簧的一端勾于另一個對半式咬合齒的咬合齒勾耳上，另一端勾于支撐板另一側的框架勾耳上。

5.根據權利要求1所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于：所述圓形包絡框架的表面設有鏤空。

6.根據權利要求5所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于：所述輸送軟管的一端設有多個軟管掛鉤，所述輸送軟管通過軟管掛鉤勾掛在圓形包絡框架的底部鏤空處。

7.根據權利要求1所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于：所述圓形包絡框架的前后兩側均固定連接有豎直調節支架，所述豎直調節支架沿其長度方向設有多個連接孔，所述圓形包絡框架的前后兩側面底部均鉸接有連桿二的一端，所述連桿二的中部與豎直調節支架上的一個連接孔通過連桿三鉸接，兩個所述連桿二的另一端通過連接板與支撐桿的一端固定連接。

8.根據權利要求7所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于：所述支撐桿為伸縮桿，所述支撐桿上安裝有電源開關，所述收集裝置內設有電源，所述電源通過電源開關和電源線與旋轉電機電連接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于：所述收集裝置包括行走小車和安裝在行走小車上的收集框，所述行走小車上安裝有電源，所述輸送軟管的一端固定連通于收集框內。

10.根據權利要求1至8任一項所述的半自動掛枝水果采摘收集裝置，其特征在于：所述收集裝置包括用于人工背負的背筐，所述背筐內放置有電源，所述輸送軟管的一端固定連通于背筐內。