[發明專利]基于藍牙的?；奋囕v停車場識別定位方法及系統

在審

• 申請號: 201910582196.2
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110428633A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 范小磊
• 申請（專利權）人: 浙江巨化物流有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04W4/021;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

1.一種基于藍牙的危化品車輛停車場識別定位方法，其特征在于，包括：

S1.判斷拖掛車的進出場狀態，并識別相應拖掛車中的拖車信息與掛車信息；

S2.判斷進場拖掛車是否發生拖掛分離，若是，則分別獲取拖車(2)與掛車(3)的各自停放位置。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙的?；奋囕v停車場識別定位方法，其特征在于，

在步驟S1中，由位于門禁處的門禁基站(14)識別拖掛車上的第一標簽(11)和第二標簽(12)以分別獲取相應的拖車信息、掛車信息及拖掛車的進出場狀態。

3.根據權利要求2所述的基于藍牙的?；奋囕v停車場識別定位方法，其特征在于，所述第一標簽(11)設置在拖車(2)上，所述第二標簽(12)設置在掛車(3)上，所述第一標簽(11)的標簽信息包括相應拖車(2)的拖車信息，所述第二標簽(12)的標簽信息包括相應掛車(3)的掛車信息。

4.根據權利要求2所述的基于藍牙的危化品車輛停車場識別定位方法，其特征在于，通過以下方法判斷拖掛車的進出場狀態：

當所述門禁基站(14)接收到第一標簽(11)/第二標簽(12)的信號，且信號強度大于預設值時，搜索在此之前的連續若干分鐘內場內基站(13)是否定位到第一標簽(11)/第二標簽(12)的場內位置信息，若是，則判斷為出場，否則，判斷為進場；

或者，當門禁系統被啟動后，啟動相應的門禁基站(14)識別第一標簽(11)/第二標簽(12)，并搜索在此之前的連續若干分鐘內場內基站(13)是否定位到第一標簽(11)/第二標簽(12)的場內位置信息，若是，則判斷為出場，否則，判斷為進場。

5.根據權利要求2所述的基于藍牙的?；奋囕v停車場識別定位方法，其特征在于，在步驟S2中，通過以下方法判斷進場拖掛車是否發生拖掛分離：

S21.通過第一標簽(11)與第二標簽(12)同時對進場的拖車(2)與掛車(3)進行場內定位；

S22.根據定位結果檢測拖車(2)與掛車(3)是否在同一車位上，當檢測在同一車位時判斷未拖掛分離，當連續多次定位檢測拖車(2)與掛車(3)未在同一車位時，判斷為拖掛分離。

6.根據權利要求5所述的基于藍牙的危化品車輛停車場識別定位方法，其特征在于，在步驟S2中，通過以下方法對拖車(2)/掛車(3)進行場內定位：

S211.由多個場內基站(13)分別獲取第一標簽(11)/第二標簽(12)的標簽信息；

S212.由后臺服務器(4)接收多個藍牙基站接收到所述標簽信號的信號強度，然后根據藍牙基站在場內的分布情況和信號強度用三角定位法對第一標簽(11)/第二標簽(12)對應的拖車(2)/掛車(3)進行場內定位。

7.根據權利要求6所述的基于藍牙的?；奋囕v停車場識別定位方法，其特征在于，在步驟S2中，當拖掛車未發生拖掛分離的時候，將所述第一標簽(11)的標簽信息與所述第二標簽(12)的標簽信息以組合數據的形式發送給后臺服務器(4)，并由服務器記錄其組合狀態；

在步驟S2之后還包括：

S3.當經過拖掛分離的拖車(2)與新的掛車(3)被連續多次定位在同一個車位時，判斷所述拖車(2)與新掛車(3)為組合，并將所述拖車(2)對應的第一標簽(11)標簽信息和新掛車(3)對應的第二標簽(12)標簽信息以組合數據的形式發送給后臺服務器(4)，并由服務器記錄其組合狀態。

8.根據權利要求2所述的基于藍牙的危化品車輛停車場識別定位方法，其特征在于，在步驟S3之后還包括：

S4.獲取相應拖車(2)/掛車(3)的車輛信息、定位信息及存儲于后臺服務器(4)中的安全停放標準，根據所述車輛信息、定位信息和安全停放標準判斷所述拖車(2)/掛車(3)是否屬于違規停放，若判斷為是，則由后臺服務器(4)發出安全告警信息。