[發明專利]一種連鑄鑄坯切割控制系統及其重量自適應切割控制方法

有效

• 申請號: 201910581982.0
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN112222367B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 閻建兵;胡金波;丁占元
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D11/126
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平;張勤繪

1.一種連鑄鑄坯切割控制系統，通過基礎自動化控制機獲取鑄坯的基本特性數據信息，并將獲取的鑄坯基本特性數據信息上傳至過程控制機，過程控制機調取切割計算模塊、完成對鑄坯切割長度的實時計算與設定，并根據計算與設定下發控制目標信息至基礎自動化控制機，基礎自動化控制機根據接收的控制目標信息控制執行單元完成鑄坯設定長度的切割，其特征在于：

所述切割計算模塊根據已完成切割的切割鑄坯的實際重量、建立對擬切割鑄坯的理論重量的實時反饋式修正與調節，從而完成對擬切割鑄坯實際切割長度的實時計算與設定；

所述切割計算模塊通過設置的鑄坯長度重量自適應計算子模塊完成對擬切割鑄坯的理論重量的實時反饋式修正與調節；

于鑄坯長度重量自適應計算子模塊內設有查表步序、補償系數確定步序及長度補償計算與確定步序；

于查表步序設置由短期自適應系數表與長期自適應系數表構成的兩級表格查詢；

所述查表步序按照先查找短期自適應系數表再查找長期自適應系數表的順序完成查表，尋找出供補償系數確定步序使用的重量補償系數。

2.根據權利要求1所述的一種連鑄鑄坯切割控制系統，其特征在于：

所述的短期自適應系數表及長期自適應系數表通過過程控制機內開發的重量自適應計算模塊完成；

重量自適應計算模塊通過設置的兩個并行運算的短期重量自適應計算模型及長期重量自適應計算模型，分別完成短期自適應系數及長期自適應系數的生成。

3.根據權利要求2所述的一種連鑄鑄坯切割控制系統，其特征在于：

于短期重量自適應計算模型與長期重量自適應計算模型內、均設有基于樣本表的樣本重量偏差系數均值計算單元；

于重量自適應計算模塊內還設置鑄坯稱量實績采集與運算模型；

所述鑄坯稱量實績采集與運算模型通過對擬切割鑄坯的前序鑄坯進行稱重；并根據該鑄坯的實際重量、該鑄坯的理論重量及該鑄坯切割時使用的重量補償系數建立的運算、生成該稱量鑄坯的重量偏差系數，

所述該稱量鑄坯的重量偏差系數作為當前樣本鑄坯的重量偏差系數，被錄入樣本重量偏差系數均值計算單元。

4.根據權利要求2或3所述的一種連鑄鑄坯切割控制系統，其特征在于：

基于短期重量自適應計算模型完成的短期自適應系數，依據劃分的樣本量等級及各等級下設定的計算依據生成；

所述樣本量等級包括樣本量≤5的第一等級；樣本量∈[6,8]的第二等級；樣本量≥9的第三等級；

當樣本量屬于第一等級時，不觸發進入短期重量自適應計算模型；

當樣本量屬于第二或第三等級時，觸發短期自適應計算模型內相應等級下設定的計算依據完成相應計算。

5.根據權利要求2或3所述的一種連鑄鑄坯切割控制系統，其特征在于：

啟動短期重量自適應計算模型的條件依次為：屬于當前正在澆鑄的澆鑄連次；不屬于頭坯或尾坯；

啟動長期重量自適應模型的條件僅為：不屬于頭坯或尾坯。

6.根據權利要求3所述的一種連鑄鑄坯切割控制系統，其特征在于：

所述基礎自動化控制機包括有：切割機PLC單元、鑄機PLC單元及鑄坯稱重機PLC單元；

所述切割機PLC單元與鑄機PLC單元用于提供鑄坯長度重量自適應計算子模塊運算時的必要數據信息；并用于接收過程控制機最終的長度設定指令；

所述鑄坯稱重機PLC用于提供重量自適應計算模塊內的鑄坯稱量實績采集與運算模型運算時的必要數據信息。

7.根據權利要求1所述的一種連鑄鑄坯切割控制系統，其特征在于：

于所述切割計算模塊還設置模型計算區間識別子模塊、計算區間定尺最優組坯運算子模塊及當前擬切割鑄坯確認子模塊；

鑄坯長度重量自適應計算子模塊接續于以上三個子模塊之后，與以上三個子模塊構成依次的運算邏輯關聯關系。