[發明專利]固態線列激光雷達系統目標定位方法在審
| 申請號： | 201910581685.6 | 申請日： | 2019-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN112230196A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 趙毅強;周意遙;陳瑞;夏顯召;艾西丁艾克白爾 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01S7/48 | 分類號： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 石峰 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固態 激光雷達 系統 目標 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種固態線列激光雷達系統目標定位方法，其特征在于：包括如下步驟：
a.將8元激光反射器的8個發射端利用一字線鏡將每個發射器發出的點狀激光擴展成線狀激光，線狀激光的水平擴散角為θ1；將8個激光發射器發射的激光在空間上呈平行分布，相鄰激光線的空間角度間隔為θ2；
b.將空間上相互交叉的激光線的交叉點進行排號，兩個8線激光的交叉點一共有64個點，對每一個點按其所在行列進行標號，分別(11,12,13，......87,88)，其中第一位為其所在行數，第二位為其所在列數；
c.將豎直激光線對應的激光雷達系統的探測器按順序進行1-8的標號，將橫向激光線對應的激光雷達系統的探測器按順序進行1-8的標號，由于8個探測器共用一個透鏡，因此標號時需要進行反向，將最下面和最右邊的探測器標定為1；
d.發射激光后，將兩個8元探測器接收到回波信號的探測器的序號進行提取后在步驟一中空間上的位置進行匹配，找出匹配后的空間位置則對應目標的空間所在位置；
e.將目標對應的空間坐標進行鄰近位置判斷，如果坐標位置相鄰則判斷為同一目標的回波信號，判斷結束之后利用激光器的發射參數估算目標的實際空間面積。
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