[發明專利]考慮可再生能源出力不確定性的電壓控制策略優化方法有效
| 申請號: | 201910581666.3 | 申請日: | 2019-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN110350541B | 公開(公告)日: | 2023-01-20 |
| 發明(設計)人: | 謝云云;黃詳淇;劉琳;郭偉清;谷志強;李德正;楊正婷;殷明慧;卜京;姚娟;張俊芳;鄒云 | 申請(專利權)人: | 南京理工大學 |
| 主分類號: | H02J3/16 | 分類號: | H02J3/16;H02J3/28;H02J3/46 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 封睿 |
| 地址: | 210094 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 考慮 可再生能源 出力 不確定性 電壓 控制 策略 優化 方法 | ||
1.考慮可再生能源出力不確定性的電壓控制策略優化方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、綜合考慮可再生能源出力和儲能系統的調度成本,以電壓偏移量最小和控制設備調度成本最小為目標函數,建立考慮可再生能源出力不確定性的單時步優化模型;
步驟2、運用泰勒級數展開式對單時步優化模型進行線性化處理;
步驟3、將線性處理后的模型轉化為雙層魯棒優化模型,再運用強對偶理論轉換為單層魯棒優化模型,求解得到可再生能源無功和有功出力以及儲能設備出力;
步驟4、對系統內可再生能源的無功出力和儲能設備的充電電量進行調度;
其中:
建立考慮可再生能源出力不確定性的單時步優化模型的具體方法為:
步驟1-1、考慮到可再生能源出力和儲能系統的調度成本,以電壓偏移量最小和控制設備調度成本最小為電壓控制目標,建立優化目標為:
式中,f1——配電網運行中的節點電壓偏移量;
f2——配電網運行過程中的儲能系統充放電量偏移量;
f3——配電網運行過程中的風機無功出力變化量;
f4——配電網運行過程中的儲能系統有功出力變化量;
N——配電網節點的集合;
NDG——配電網中風機的集合;
NESS——配電網中儲能電源的集合;
Vi——節點i的電壓;
Vref——節點電壓的參考值;
SOCi——第i臺儲能電源充放電狀態;
SOCmid——儲能電源的狀態參考值;
QtDGi——第t時刻第i臺風機的無功出力;
Qt-1DGi——第t-1時刻第i臺風機的無功出力;
PtESSi——第t時刻第i臺儲能電源的有功出力;
Pt-1ESSi——第t-1時刻第i臺儲能電源的有功出力;
步驟1-2、為方便求解,將多目標優化問題轉化為單目標優化問題:
式中,F——定義新的目標函數,在風機出力波動最惡劣的情況下,電壓偏移量最小,儲能出力成本最小以及風機無功出力成本最小時,該配電網越穩定;
a,b,c,d——分別表示電壓偏移量、儲能狀態偏移量、風機無功出力、儲能電源有功出力的重要程度,可根據實際情況取值;
步驟1-3、考慮配電網電壓控制過程中需保持輻射狀運行,且需要滿足的安全性約束以及儲能設備的容量約束,確定電壓控制過程中需要考慮的約束條件:
分布式電源約束:
所采用的分布式電源為雙饋感應風機,因此,需要滿足如下約束:
式中,PtDGi——t時刻分布式電源能提供的有功功率大小;
——分布式電源預測有功功率出力的波動;
式中,——t時刻分布式電源預測出力的波動上限;
——t時刻分布式電源預測出力的波動下限;
式中,Pt-1DGi——t-1時刻分布式電源能提供的有功功率大??;
Pdeltamax——每個時步分布式電源能提供的最大有功功率;
式中,QtDGi——t時刻分布式電源能提供的無功功率大??;
Qmax——分布式電源能提供的最大無功功率;
式中,Qt-1DGi——t-1時刻分布式電源能提供的無功功率大??;
Qdeltamax——每個時步分布式電源能提供的最大無功功率;
式中,US——分布式電源能定子側電壓;
ISmax——分布式電源定子側繞組最大電流;
s——分布式電源的轉差率;
儲能電源約束:
儲能電源需要滿足如下狀態方程:
式中,CtESSi——第i臺儲能電源t時刻的充電狀態;
Ct-1ESSi——第i臺儲能電源t-1時刻的充電狀態;
PtESSi——第i臺儲能電源t時刻的有功功率出力;
式中,CminESSi——第i臺儲能電源的充電狀態下界;
CnaxESSi——第i臺儲能電源的充電狀態上界;
式中,PminESSi——第i臺儲能電源的有功功率出力下界;
PnaxESSi——第i臺儲能電源的有功功率出力上界;
式中,PtESSi——第i臺儲能電源t時刻的有功功率出力;
Pt-1ESSi——第i臺儲能電源t-1時刻的有功功率出力;
PdeltaESSmax——每個時步儲能電源能提供的最大有功功率;
潮流模型約束:
潮流模型通過泰勒近似進行線性化處理,節點電壓與控制變量的表達式如下:
式中,Vti——第i個節點t時刻的節點電壓;
Vt-1i——第i個節點t-1時刻的節點電壓;
——分布式電源輸出的有功功率關于節點電壓的靈敏度矩陣;
——分布式電源輸出的無功功率關于節點電壓的靈敏度矩陣;
——儲能電源輸出的有功功率關于節點電壓的靈敏度矩陣。
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