[發明專利]用于確定輪胎三維姿態的三點夾具

在審

• 申請號: 201910581629.2
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110281172A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 郭志偉;鄭明譽
• 申請（專利權）人: 南京沃宇機電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01M17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于確定輪胎三維姿態的三點夾具，其特征在于，包括：圍繞同一中心點，相互之間均成120°角度設置的三組卡接頭；用于驅動三組卡接頭同步伸縮的驅動機構；用于支撐驅動機構的支撐架，所述的支撐架包括一中心底座和均布在中心底座外周邊的三組運行導軌，所述的卡接頭套接在與其對應的運行導軌上，而所述的驅動機構則包傳動齒輪組和與傳動齒輪組連接且用于卡接頭伸縮的絲杠。本發明所述夾具通過三點卡接的方式，可有效避免四點卡接容易造成輪輞中心點確認不準、偏差大、精度低的問題，而本發明通過卡接頭的特殊結構設置，可以同時裝夾不同類型的輪輞，增加了適用范圍，同時通過補償塊，可以保證夾具三維姿態的精度。

技術領域

本發明涉及一種三點夾具，具體涉及一種用于確定輪胎三維姿態的三點夾具，屬于汽車輪胎檢測設備技術領域。

背景技術

傳統的車輪定位時使用的夾具都是四點夾緊的方式，四個卡爪卡到車輪的輪輞邊緣上，通過旋轉旋鈕帶動絲杠使上下活動臂上下移動從而鎖緊夾具，四個卡爪在輪輞邊緣上的四個接觸點形成一個矩形，由于矩形是一個不穩定的形狀，在鎖緊夾具的時候可能產生變形，在做四輪定位的時候夾具的變形會影響測量結果，造成測量偏差大、精度低。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、測量精度高的用于確定輪胎三維姿態的三點夾具。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

用于確定輪胎三維姿態的三點夾具，包括：

圍繞同一中心點，相互之間均成120°角度設置的三組卡接頭，用于對輪輞實現同步三點裝夾或卡接，中心點定位精準；

用于驅動三組卡接頭同步伸縮的驅動機構；

用于支撐驅動機構的支撐架，形成三點夾具的整體框架結構，

所述的支撐架包括一中心底座和均布在中心底座外周邊的三組運行導軌，卡接頭套接在與其對應的運行導軌上，而驅動機構則包括傳動齒輪組和與傳動齒輪組連接且用于卡接頭伸縮的絲杠。

具體為：上述的卡接頭包括一“L”型連接板和一柱形卡頭，“L”型連接板的豎向壁面同時套設在運行導軌和絲杠上，而橫向壁面則位于導軌的下部，所述的柱形卡頭可伸縮地垂直設置于“L”型連接板的橫向壁面的通孔內。

而為了進一步補償“L”型連接板的橫向壁面與輪輞的接觸間隙，上述的“L”型連接板的橫向壁面的下部還設置有可拆卸的補償塊，且所述的補償塊與“L”型連接板的橫向壁面共同形成一可設置柱形卡頭的第二通孔，以進一步實現柱形卡頭的卡接范圍。

此外，上述的柱形卡頭的頭端設置有用于卡接輪輞邊緣的卡口，柱形卡頭的柱體上在近尾端和近卡口端均形成有環形卡槽，環形卡槽內設置有卡簧，柱形卡頭通過尾端的卡簧限位在“L”型連接板的橫向壁面上，且“L”型連接板的橫向壁面與近卡口端的卡簧之間的柱體上設置有彈簧。

上述的卡口包括用于從輪輞外邊緣向內卡接的外端卡口和用于從輪輞內邊緣向外頂扣的內側卡口。

為了實現卡接頭的伸縮運動，上述的豎向壁面通過通孔內設置螺母與絲杠配合連接來實現。

而為了進一步加強卡接頭運行的穩定性，上述的“L”型連接板上還設置有導向平衡板，所述的導向平衡板與“L”型連接板的豎向壁面平行設置，且同時套接在運行導軌上。

更進一步，上述的齒輪傳動組包括一中心錐形大齒輪、一用于驅動中心錐形大齒輪轉動的主動小錐形齒輪；三個與中心錐形大齒輪嚙合并均布在中心錐形大齒輪周邊的從動小錐形齒輪，所述的絲杠為從動小錐形齒輪的輸出軸，且所述的中心錐形大齒輪的軸心與中心底座的中心一致。

此外，每組運行導軌平行設置有兩根，兩根導軌與絲杠共同形成三角結構，進一步增強卡接頭運行的穩定性以及夾具本身的穩定性。