[發明專利]一種用于自動投料機器人補給的配料站系統和配料方法

在審

• 申請號: 201910581611.2
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110367166A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉浩源
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G05D1/02
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

1.一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，所述配料站系統包括自動投料機器人(1)、中心配料單元(2)、以及云端管理中心，其特征在于：所述中心配料單元(2)包括無線通訊單元(3)，用于接收自動投料機器人(1)所發出的信息、以及向云端管理中心發出補給信息；

包括處理器單元，用于對信息的整合、分析、以及處理；

包括儲料倉(5)，通過支撐架(6)支撐放置與水面上，用于儲存各種魚飼料；

包括加料裝置，用于向自動投料機器人(1)進行加料；

包括充電接頭(13)，用于向自動投料機器人(1)充電；

包括余料檢測單元，用于檢測儲料倉(5)內各種魚料的剩余情況；

包括紅外線定位裝置，用于自動投料機器人(1)在充電或加料時的自動定位角度；

包括固定裝置，用于自動投料機器人(1)在充電或加料時固定自動投料機器人(1)；

所述自動投料機器人(1)包括移動主體(19)，用于漂浮在水面上承載魚料和其他元器件；

包括定位裝置(20)和驅動裝置(21)，定位裝置(20)用于對移動主體(19)進行定位，驅動裝置(21)用于推動移動主體(19)按既定行進路線移動；

包括數據處理裝置(22)，用于自動投料機器人(1)的各種數據的整合、分析、以及處理；

包括無線通訊裝置(23)，用于與中心配料單元(2)聯系；

包括余料檢測裝置，用于檢測魚料的剩余情況；

包括存儲裝置(28)，用于記錄機器人(1)的既定行進路線、中心配料單元(2)的位置信息、以及其他相關信息；

所述云端管理中心包括通訊裝置，用于接收信息和發出指令；

包括云端處理器，用于整合、分析、以及處理信息。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，其特征在于：所述中心配料單元(2)的無線通訊單元(3)和自動投料機器人(1)的無線通訊裝置(23)均采用采用Wi-Fi模塊或移動網絡模塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，其特征在于：所述儲料倉(5)共有多個，分別用于儲存不同種類的魚料，每個儲料倉(5)均豎直安裝在支撐架(6)上，在每個所述儲料倉(5)的底部均設有電磁閥門(7)，所述電磁閥門(7)與處理器單元電連接，所述電磁閥門(7)的下方與加料裝置連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，其特征在于：所述加料裝置包括十字升降板(9)、加料管(10)、以及加料頭(11)，所述十字升降板(9)通過氣缸(12)帶動上下移動，所述氣缸(12)固定在支撐架(6)上，所述氣缸(12)與數據處理單元(4)電連接，氣缸(12)的輸出端豎直向下，所述加料頭(11)共有多個且分別對應自動機器人(1)上的魚料存儲箱(24)，每個所述加料頭(11)均貫穿固定在加料板上，所述加料頭(11)的上方連接加料管(10)，所述加料管(10)為長軟管，加料管(10)的上端連接在電磁閥門(7)的下方，所述加料裝置的坐標位置信息記錄于自動投料機器人(1)的存儲裝置(28)中。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，其特征在于：所述充電裝置包括多個充電樁位，每個所述充電樁位的坐標信息都記錄于自動投料機器人(1)的存儲裝置(28)中。

6.根據權利要求1所述的一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，其特征在于：所述余料檢測單元和余量檢測裝置均采用重量傳感器(14)。

7.根據權利要求1所述的一種用于自動投料機器人補給的配料站系統，其特征在于：所述紅外線定位裝置包括紅外線發射器(15)，固定在支撐架(6)上用于發射紅外線，

包括紅外線接收器(16)，固定在移動主體(19)上用于接收紅外線信號。