[發明專利]穿線盒的小攻絲設備在審
| 申請號: | 201910581243.1 | 申請日: | 2019-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN110238460A | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | 陳雷 | 申請(專利權)人: | 浙江安企興電氣有限公司 |
| 主分類號: | B23G1/20 | 分類號: | B23G1/20;B23G1/44;B23G11/00 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人: | 萬秀娟 |
| 地址: | 325604 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械手機構 穿線盒 滑軌 作用力方向 攻絲機構 攻絲設備 攻絲鉆頭 固定工件 輸送機構 攻絲 螺孔 垂直向下 人工操作 人為因素 終止位置 側面 同軸性 收攏 進給 前行 伸入 絲錐 正交 架空 體內 穩固 | ||
1.一種穿線盒的小攻絲設備,其特征在于:包括固定于工作臺上的不止一個的攻絲機構,所述的攻絲機構包括垂直向下進給的雙攻絲鉆頭,以及位于所述的雙攻絲鉆頭下方的輸送機構,所述的輸送機構包括架空于所述的工作臺上的滑軌、用于推動工件在所述的滑軌上前行并在所述的滑軌的終止位置上收攏固定所述的工件的第一機械手機構,以及可伸入所述的工件的穿線盒腔體內固定所述的工件的第二機械手機構,所述的第一機械手機構的作用力方向與所述的第二機械手機構的作用力方向呈相互正交。
2.根據權利要求1所述的穿線盒的小攻絲設備,其特征在于:所述的滑軌的一側平行地設置帶行進氣缸的行進支架,所述的行動氣缸的動力頭上固定設置一位于滑軌下方的上行氣缸,所述的上行氣缸的運動端上固定設置所述的第一機械手機構,所述的第一機械手機構包括由第一機械手氣缸驅動的第一推手和第二推手,所述的滑軌上設置不止一個的滑槽,所述的第一推手和所述的第二推手可穿過滑槽分別形成所述的工件的兩個相對側面的卡止限位。
3.根據權利要求1或2所述的穿線盒的小攻絲設備,其特征在于:所述的滑軌的終止位置上方設有懸梁,所述的懸梁上朝下固定下行氣缸,所述的下行氣缸的運動端上固定設置第二機械手機構,所述的第二機械手機構包括由第二機械手氣缸驅動的第一鉗指和第二鉗指,所述的第一鉗指和所述的第二鉗指可在所述的工件內腔開合,所述的第一鉗指和所述的第二鉗指的開合方向與所述的工件的兩個相對側面平行。
4.根據權利要求3所述的穿線盒的小攻絲設備,其特征在于:所述的第一鉗指、所述的第二鉗指的指端形狀分別適配所述的工件的另兩個相對的內側面。
5.根據權利要求1、2或4所述的穿線盒的小攻絲設備,其特征在于:所述的滑軌的起始位置的上方平行地設置整理器,所述的整理器與所述的滑軌之間的距離適應所述的工件的高度,所述的整理器的周邊垂直地設置直桿。
6.根據權利要求3所述的穿線盒的小攻絲設備,其特征在于:所述的滑軌的起始位置的上方平行地設置整理器,所述的整理器與所述的滑軌之間的距離適應所述的工件的高度,所述的整理器的周邊垂直地設置直桿。
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