[發明專利]樣本架運輸裝置、樣本分析設備及樣本分析系統

在審

• 申請號: 201910580057.6
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN110244072A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張軍偉;顏昌銀;王長星;李學榮;汪云飛
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 魏朋

本發明涉及一種樣本架運輸裝置，用于向樣本分析儀運輸樣本架，包括：傳輸通道，用于對樣本架進行不經過第一樣本分析儀的傳輸；進給通道，與傳輸軌道平行，樣本架能從傳輸軌道運送至進給通道并由樣本分析儀進行檢測；卸載緩存區，位于傳輸通道與進給通道之間，卸載緩存區用于存放樣本架并且能同時存放多排樣本架；及卸載機構，用于將進給通道內的樣本架運送至卸載緩存區存放或將卸載緩存區存放的樣本架運送至傳輸通道；控制器，用于判斷或者獲取是否可以將卸載緩存區存放的樣本架運送至傳輸通道的狀態信息。本發明還涉及一種具有該樣本架運輸裝置的樣本分析系統。通過設置能同時存放多排樣本架的卸載緩存區，提高樣本架的運輸和檢測效率。

技術領域

本發明涉及醫療診斷設備，特別是涉及樣本架運輸裝置、樣本分析設備及樣本分析系統。

背景技術

在醫療診斷領域，樣本分析設備用來對血液等樣本進行檢測，樣本一般裝載于樣本架上，并通過流水線進行運輸，以實現流水化檢測作業。為了提高樣本架的運輸效率、避免出現堵車的情況。傳統的樣本分析設備通常采用多條軌道的方案，該方案存在有正向傳輸軌道、反向傳輸軌道，甚至還有避讓軌道等。

然而，在傳統的樣本分析設備中，多條樣本架的傳輸軌道的成本較高，并且會加大流水線的深度，占用較大的空間資源，進一步提高了成本。

發明內容

基于此，提供一種能夠降低成本的樣本架運輸裝置，并且還提供了一種使用該樣本架運輸裝置的樣本分析系統。

本發明第一方面提供一種樣本架運輸裝置，用于向樣本分析儀運輸樣本架，包括：

傳輸通道，用于對所述樣本架進行不經過所述第一樣本分析儀的傳輸；

進給通道，與所述傳輸軌道平行，所述樣本架能從所述傳輸軌道運送至所述進給通道并由所述樣本分析儀進行檢測；

卸載緩存區，位于所述傳輸通道與所述進給通道之間，所述卸載緩存區用于存放樣本架并且能同時存放多排樣本架；及

卸載機構，用于將所述進給通道內的樣本架運送至所述卸載緩存區存放，或者將所述卸載緩存區存放的樣本架運送至所述傳輸通道；

控制器，用于判斷或者獲取是否可以將所述卸載緩存區存放的樣本架運送至所述傳輸通道的狀態信息，當判斷能夠將所述樣本架運送至所述傳輸通道時，將所述樣本架運送至所述傳輸通道，當判斷不能夠將所述樣本架運送至所述傳輸通道時，使所述樣本架存放在所述卸載緩存區。

在其中一個實施例中，所述控制器可以配置為：

控制卸載機構將所述卸載緩存區上的最前排樣本架運送到所述傳輸通道上；

判斷所述最前排樣本架是否到達所述傳輸通道；

當判斷所述最前排樣本架已到達所述傳輸通道時，控制所述卸載機構運動至所述卸載緩存區上的第二排樣本架并且使該第二排樣本架與所述最前排樣本架分離，所述第二排樣本架為與所述最前排樣本架直接相鄰的樣本架。

在其中一個實施例中，所述控制器可以配置為：

當判斷所述最前排樣本架已到達所述傳輸通道時，控制所述卸載機構運動至所述卸載緩存區上的第二排樣本架的底部并勾住所述第二排樣本架的底部；

控制所述卸載機構帶動所述第二排樣本架及其之后的樣本架朝遠離所述傳輸通道的方向運動，使得第二排樣本架及其之后的樣本架與所述最前排樣本架分離。

在其中一個實施例中，所述卸載機構可以設置于所述卸載緩存區的下方，所述卸載機構可以包括：

支架，用于支撐所述卸載機構；

推爪，用于帶動所述卸載緩存區上存放的樣本架朝向或遠離所述傳輸通道滑動；