[發明專利]巡檢任務處理方法和巡檢任務處理服務器

在審

• 申請號: 201910580043.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110443907A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 孔恒;岳愛敏;喬國剛;姜厚停;張麗麗;郭飛;徐耕
• 申請（專利權）人: 北京市政建設集團有限責任公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06K9/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 李姣姣

1.一種巡檢任務處理方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到巡檢任務開始執行時，在預設巡檢時間內判斷巡檢人員是否位于指定的巡檢地點；

若在所述預設巡檢時間內判定巡檢人員未位于指定的巡檢地點，則輸出未到達警示信息；

若在所述預設巡檢時間內判定巡檢人員位于指定的巡檢地點，則獲取所述巡檢人員的出現時間；

在所述出現時間之后的預設身份驗證時間內判斷所述巡檢人員是否完成身份驗證；

若在所述出現時間之后的預設身份驗證時間內判定所述巡檢人員未完成身份驗證，則輸出身份驗證提醒信息；

所述方法還包括：

獲取所述巡檢人員的離開時間；

根據所述出現時間和所述離開時間，計算所述巡檢人員在所述指定的巡檢地點的停留時間；

若所述停留時間小于預設停留時間閾值，則輸出停留異常信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當檢測到巡檢任務開始執行時，在預設巡檢時間內判斷巡檢人員是否位于指定的巡檢地點，包括：

獲取所述巡檢人員的位置信息；

根據所述位置信息，判斷所述巡檢人員是否位于預設區域內；

若判定所述巡檢人員位于預設區域內，則確定所述巡檢人員位于指定的巡檢地點；

若判定所述巡檢人員未位于預設區域內，則確定所述巡檢人員未位于指定的巡檢地點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述巡檢人員的位置信息，包括：

獲取多個影像設備拍攝的多個拍攝圖像；

對所述多個拍攝圖像進行圖像處理，獲得所述巡檢人員的位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述多個拍攝圖像進行圖像處理，獲得所述巡檢人員的位置信息，包括：

對所述多個拍攝圖像進行特征提取，得到各所述拍攝圖像的圖像特征；

將各所述拍攝圖像的圖像特征進行兩兩匹配，生成本征矩陣；

對所述本征矩陣進行分解，得到各所述拍攝圖像對應的影像設備之間的相對姿態；

根據所述相對姿態和各所述拍攝圖像的圖像特征，構建三維點云和影像設備位姿集；

根據所述三維點云和所述影像設備位姿集，獲得所述巡檢人員的位置信息。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息，判斷所述巡檢人員是否位于預設區域內之前，包括：

獲取待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行濾波處理，獲得所述待檢測圖像中每個像素點的梯度；

根據所述每個像素點的梯度，計算得到所述每個像素點對應的張量場；

對所述每個像素點對應的張量場進行平滑處理，獲得所述每個像素點對應的平滑結構張量場；

根據所述平滑結構張量場的累積變化程度，獲得所述待檢測圖像的細節度；

根據所述細節度對所述待檢測圖像進行區域劃分，得到所述預設區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述平滑結構張量場的累積變化程度，獲得所述待檢測圖像的細節度，包括：

根據所述平滑結構張量場，計算所述每個像素點的主特征向量；

根據所述主特征向量，獲得所述每個像素點的主特征向量的累積方向值，其中，所述累積方向值用于表征所述累積變化程度；

對所有像素點的主特征向量的累積方向值進行歸一化處理及反向處理，得到所述待檢測圖像的細節度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到巡檢任務開始執行時，獲取所述巡檢人員的出發位置；

根據所述巡檢人員的出發位置以及所述巡檢任務，規劃所述巡檢人員的巡檢路線；

根據所述巡檢人員的實時位置，獲得所述巡檢人員的巡檢軌跡；

若判定所述巡檢軌跡與所述巡檢路線之間的偏移量大于預設偏移量，則輸出路線錯誤提示信息。