[發(fā)明專利]可分離磁性定位關節(jié)、轉動結構和機械設備

在審

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110125977A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 王雪龍;王寧
• 申請（專利權）人: 王雪龍;王寧
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一;朱芳

本發(fā)明實施例公開了一種可分離磁性定位關節(jié)、轉動結構和機械設備，可分離磁性定位關節(jié)包括關節(jié)座和關節(jié)頭，關節(jié)頭與關節(jié)座磁性連接，關節(jié)座包括關節(jié)座本體，關節(jié)座還包括一個或多個磁性阻尼體和/或一個或多個定位阻尼體，當關節(jié)座至少包括磁性阻尼體時，關節(jié)座本體通過磁性阻尼體與關節(jié)頭接觸；當關節(jié)座至少包括定位阻尼體時，關節(jié)座本體通過定位阻尼體與關節(jié)頭接觸。轉動結構包括可分離磁性定位關節(jié)，機械設備包括轉動結構。通過本發(fā)明實施例能夠改善定位關節(jié)磨損后難定位，易受到重力或震動的影響而產(chǎn)生轉動或偏移，導致關節(jié)的定位精度低、穩(wěn)定性差的問題。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及關節(jié)裝置技術領域，具體涉及一種可分離磁性定位關節(jié)、轉動結構和機械設備。

背景技術

目前，可動關節(jié)連接方案多為物理摩擦定位，磨損后難以精準定位，轉動幅度有限，拆分復雜，容易受到重力或震動的影響而產(chǎn)生轉動或偏移，導致關節(jié)的定位精度低、穩(wěn)定性差。

發(fā)明內容

為此，本發(fā)明實施例提供一種可分離磁性定位關節(jié)、轉動結構和機械設備，以解決現(xiàn)有技術中定位關節(jié)轉動幅度有限，磨損后難以精準定位，拆分復雜，位姿精度低、穩(wěn)定性差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術方案：

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種可分離磁性定位關節(jié)，包括關節(jié)座和關節(jié)頭，所述關節(jié)頭與所述關節(jié)座磁性連接并將垂直磁吸力轉化為轉動定位阻尼力，所述關節(jié)座包括關節(jié)座本體，還包括一個或多個磁性阻尼體和/或一個或多個定位阻尼體；

當所述關節(jié)座至少包括所述磁性阻尼體時，所述關節(jié)座本體通過所述磁性阻尼體與所述關節(jié)頭接觸；

當所述關節(jié)座至少包括所述定位阻尼體時，所述關節(jié)座本體通過所述定位阻尼體與所述關節(jié)頭接觸。

進一步地，所述磁性阻尼體以柱狀或環(huán)狀結構設置于所述關節(jié)座的內部。

進一步地，所述關節(jié)座套設于所述定位阻尼體的外部，所述定位阻尼體與所述關節(jié)頭的第一端接觸，所述定位阻尼體與所述關節(jié)頭的第一端接觸的面為內凹球形面，所述關節(jié)頭的第一端為球形面。

進一步地，所述關節(jié)座與所述關節(jié)頭接觸面弧度≤π_。

進一步地，所述磁性阻尼體為多個，多個所述磁性阻尼體陣列分布設置在所述關節(jié)座的第一端。

進一步地，所述關節(jié)頭的表面呈磨砂狀。

進一步地，所述定位阻尼體與所述關節(jié)頭接觸部分的表面設置點狀或環(huán)狀凸起。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種轉動結構，包括上述的可分離磁性定位關節(jié)。

進一步地，所述關節(jié)座、所述關節(jié)頭分別連接第一連接件、第二連接件。所述第一連接件、所述第二連接件、所述關節(jié)座和所述關節(jié)頭組成轉動結構。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種機械設備，包括上述的轉動結構。

本發(fā)明實施例具有如下優(yōu)點：

當關節(jié)座與關節(jié)頭磁性連接時，平行推動關節(jié)頭可分離關節(jié)座與關節(jié)頭，易于更換零部件。磁性阻尼體和定位阻尼體的同時使用使關節(jié)頭位姿更加穩(wěn)定、精準，避免受到重力或震動等外部因素的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。