[發明專利]一種室外玻璃用擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 201910579927.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112137485A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇凱盛信息科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種室外玻璃用擦玻璃機器人，包括底板、供電箱、控制器、頂板和擦盤，所述供電箱的頂部通過電動推桿固定安裝有頂板，所述電動推桿通過導線與供電箱和控制器電性連接，所述頂板的后側固定安裝有兩組擦盤，所述底板底部靠近四個角的位置處固定安裝有萬向輪，所述底板的四個角固定安裝有支撐螺桿。本發明設置了電動推桿，通過電動推桿可以調節擦盤的高度，直接對高處的室外玻璃進行清理，避免人工攀爬到高處進行作業，實用起來十分便捷，該室外玻璃用擦玻璃機器人設置了兩組擦盤，通過YS電機帶動擦盤進行轉動，擦盤上的刷毛隨著擦盤一起轉動對室外玻璃進行清理，可以大大的提高對室外玻璃的清理效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種室外玻璃用擦玻璃機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，一些建筑上的玻璃每隔一端時間后都會沾染有許多灰塵，室內玻璃比較容易清理，對于室外玻璃的清理，需要人們爬到外墻進行清理，人們攀爬在室外的時候比較危險，而且清理起來效率角度，因此急需使用到一種室外玻璃用擦玻璃機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種室外玻璃用擦玻璃機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種室外玻璃用擦玻璃機器人，包括底板、供電箱、控制器、頂板和擦盤，所述供電箱的頂部通過電動推桿固定安裝有頂板，所述電動推桿通過導線與供電箱和控制器電性連接，所述頂板的后側固定安裝有兩組擦盤，所述底板底部靠近四個角的位置處固定安裝有萬向輪，所述底板的四個角固定安裝有支撐螺桿，所述底板的頂部固定安裝有供電箱，所述供電箱頂部的中央位置處固定安裝有控制器。

優選的，所述頂板一側的頂部和底部固定安裝有SGI20UU-4電磁滑軌，SGI20UU-4電磁滑軌通過導線與供電箱和控制器電性連接，SGI20UU-4電磁滑軌通過滑塊固定安裝有YS電機，YS電機的輸出端通過轉動軸與擦盤固定連接，YS電機通過導線與供電箱和控制器電性連接。

優選的，所述擦盤的外側套有布套，布套的一側設有刷毛。

優選的，所述支撐螺桿的頂部固定安裝有梅花把手，所述支撐螺桿的底部固定安裝有支撐座。

優選的，所述供電箱的內部放置有蓄電池，所述供電箱一側的頂部設有充電插口。

優選的，所述控制器的正面設有第一控制開關、第二控制開關和第三控制開關。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該室外玻璃用擦玻璃機器人設置了電動推桿，通過電動推桿可以調節擦盤的高度，直接對高處的室外玻璃進行清理，避免人工攀爬到高處進行作業，實用起來十分便捷，該室外玻璃用擦玻璃機器人設置了兩組擦盤，通過YS電機帶動擦盤進行轉動，擦盤上的刷毛隨著擦盤一起轉動對室外玻璃進行清理，可以大大的提高對室外玻璃的清理效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的頂板的側視安裝圖；

圖3為本發明的擦盤結構圖。

圖中：1、底板；2、支撐螺桿；201、支撐座；202、梅花把手；3、萬向輪；4、供電箱；401、蓄電池；402、充電插口；5、控制器；501、第一控制開關；502、第二控制開關；503、第三控制開關；6、電動推桿；7、頂板；8、滑塊；9、YS電機；10、擦盤；11、布套；12、SGI20UU-4電磁滑軌；13、刷毛。

具體實施方式