[發明專利]無線定位方法、定位裝置和網絡設備

有效

• 申請號: 201910579737.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112153557B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉沁心
• 申請（專利權）人: 上海華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 駱蘇華

一種無線定位方法包括：接收第一網絡設備發送的第一多徑指紋，第一多徑指紋包括多個TOA和多個AOA；將第一多徑指紋與預設指紋庫中的多徑指紋進行匹配；根據匹配結果確定終端的位置。由此可以根據一個小區的多徑指紋可以對終端的位置進行定位，由此實現了單站定位，并且具有良好的定位精度。本申請還提供定位裝置和網絡設備，能夠實現上述無線定位方法。

技術領域

本申請涉及無線定位領域，尤其涉及無線定位方法、定位裝置和網絡設備。

背景技術

近年來，隨著無線通訊技術的快速發展和越來越多地理化應用在市場上的出現，人們對室內外場景下準確可靠的定位需求不斷增加。

目前有一種無線指紋定位技術大致如下：對于服務小區的終端，預先采集每個終端的位置以及無線信號特征(例如多個小區的TOA)，將從大量終端采集得到的上述數據作為特征庫(也稱為指紋庫)。當需要對終端進行定位時，利用終端上報的測量報告提取多個小區的TOA，將提取的無線信號特征與特征庫中的無線信號特征(如多個小區的TOA)進行匹配，從而確定終端的位置。多個小區包括服務小區以及服務小區的相鄰小區。

按照以上方法進行定位需要多個小區的無線信號特征。但是，對于邊緣地區(例如農村)的網絡設備分布少的地區，終端可能難以獲取多個小區的無線信號特征，這樣就難以按照以上方法對終端進行定位。

發明內容

本申請提供無線定位方法，定位裝置和網絡設備，能夠實現單站定位，能夠適用于網絡設備分布少的地區，具有更好的適用性。

本申請的第一方面提供的一種無線定位方法包括：第一網絡設備接收終端發送的信道探測參考信號SRS和小區標識；根據SRS確定上行信道的信道狀態信息CSI，然后根據上行信道的CSI確定第一多徑指紋，第一多徑指紋包括多個到達時間TOA和多個到達方位角AOA，將所述第一多徑指紋和所述小區標識發送給定位裝置；定位裝置接收第一網絡設備發送的第一多徑指紋之后，將所述第一多徑指紋與預設指紋庫中的多徑指紋進行匹配；根據匹配結果確定所述終端的位置。其中，從所述終端到所述第一網絡設備的多徑分量與所述TOA是一一對應的，從所述終端到所述第一網絡設備的多徑分量與所述AOA是一一對應的。

依此實施，第一網絡設備根據終端發送的SRS確定上行信道的CSI，根據上行信道的CSI可以確定多個TOA和多個AOA，然后將多個TOA和多個AOA作為第一多徑指紋。或者，第一網絡設備還可以根據終端發送的SRS確定RSRP，將RSRP、多個TOA和多個AOA作為第一多徑指紋。除了RSRP、多個TOA和多個AOA之外，第一多徑指紋還可以包括上行信道的CSI，CSI的信號子空間，上行信道的PDP，RSS，多普勒頻移，極化參數中的一種或多種。該上行信道是從終端到第一網絡設備的上行信道。由于在小區內不同位置的終端具有不同的多徑指紋，因此根據一個網絡設備和終端之間的多徑指紋可以實現單站定位，能夠適用于網絡設備分布少的地區，具有更好的適用性。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：所述定位裝置接收所述第一網絡設備發送的波束標識；在所述小區指紋集合中確定與所述波束標識對應的波束指紋集合；將所述第一多徑指紋與所述波束指紋集合中的多徑指紋進行匹配。依此實施，由于波束指紋集合小于小區指紋集合，因此能夠減少匹配運算量，提高定位速度。

在另一種可能的實現方式中，在所述預設指紋庫中不存在所述小區指紋集合的情況下，所述定位裝置根據所述第一多徑指紋確定相似多徑指紋，所述相似多徑指紋是與所述第一多徑指紋相似的多徑指紋；根據所述第一多徑指紋和所述相似多徑指紋計算反射體位置；根據所述反射體位置計算所述終端的位置。依此實施，在難以匹配定位的情況下，能夠根據多徑指紋計算出終端位置，由此能夠提高定位的魯棒性。

在另一種可能的實現方式中，所述定位裝置根據最小均方差估計算法確定相似多徑指紋。

在另一種可能的實現方式中，所述定位裝置根據最小距離測量算法確定相似多徑指紋。