[發(fā)明專利]基于計算機的清潔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910579715.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110269549B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊敖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市經(jīng)貿(mào)中等專業(yè)學(xué)校
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

本發(fā)明涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于計算機的清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人，還包括：處理模塊，用于將清潔區(qū)域劃分為若干子區(qū)域；檢測模塊，用于檢測每一子區(qū)域的移動終端數(shù)量；處理模塊基于移動終端數(shù)量標(biāo)記每一子區(qū)域的人員數(shù)量；當(dāng)子區(qū)域A的人員數(shù)量低于閾值α?xí)r，處理模塊控制清潔機器人對子區(qū)域A進行清潔；當(dāng)清潔機器人對子區(qū)域A清潔完成時，處理模塊用于判斷是否有人員數(shù)量低于閾值α的子區(qū)域B，如果有，處理模塊判斷子區(qū)域A與子區(qū)域B是否相鄰，如果相鄰，處理模塊控制清潔機器人移動至子區(qū)域B，對子區(qū)域B進行清潔；其中，αβ。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能解決現(xiàn)有技術(shù)中不能合理規(guī)劃打掃路線的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于計算機的清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

商場及寫字樓內(nèi)經(jīng)常需要打掃衛(wèi)生，然而如果在區(qū)域內(nèi)人員過多的時候進行清掃則可能對人員的正常工作或消費等過程造成影響，而如果不及時打掃，則環(huán)境衛(wèi)生可能相對較差，現(xiàn)有人工打掃衛(wèi)生難以有效兼顧保持環(huán)境衛(wèi)生和避免對區(qū)域內(nèi)人員產(chǎn)生干擾。

為此出現(xiàn)了一種采用清潔機器人打掃清潔的技術(shù)方案，通過檢測各區(qū)域人員數(shù)量，在某區(qū)域人員數(shù)量低于閾值時派遣清潔機器人進行打掃，避免了在某區(qū)域人員較多時進行打掃對人員造成的干擾。

但是，在實際應(yīng)用中，各區(qū)域之間可能比較分散，或者各區(qū)域之間的人員數(shù)量會出現(xiàn)較大的差異，如果不能合理的規(guī)劃打掃的路線，可能會浪費大量的時間，影響打掃的效率。

為此，需要一種能合理規(guī)劃打掃路線的清潔系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于計算機的清潔系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能合理規(guī)劃打掃路線的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

基于計算機的清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人，還包括：

處理模塊，用于將清潔區(qū)域劃分為若干子區(qū)域；

檢測模塊，用于檢測每一子區(qū)域的移動終端數(shù)量；

處理模塊基于移動終端數(shù)量標(biāo)記每一子區(qū)域的人員數(shù)量；當(dāng)子區(qū)域A的人員數(shù)量低于閾值α?xí)r，處理模塊控制清潔機器人對子區(qū)域A進行清潔；當(dāng)清潔機器人對子區(qū)域A清潔完成時，處理模塊用于判斷是否有人員數(shù)量低于閾值α的子區(qū)域B，如果有，處理模塊判斷子區(qū)域A與子區(qū)域B是否相鄰，如果相鄰，處理模塊控制清潔機器人移動至子區(qū)域B，對子區(qū)域B進行清潔；

如果不相鄰，處理模塊判斷子區(qū)域A與子區(qū)域B之間的子區(qū)域的C人員數(shù)量，如果人員數(shù)量小于或等于閾值β，處理模塊控制清潔機器人先對子區(qū)域C進行清潔，再對子區(qū)域B進行清潔；如果人員數(shù)量大于閾值β，處理模塊控制清潔機器人穿過子區(qū)域C，對子區(qū)域B進行清潔；

其中，αβ。

基礎(chǔ)方案原理及有益效果如下：

當(dāng)子區(qū)域A的人員數(shù)量低于閾值α?xí)r，處理模塊控制清潔機器人對子區(qū)域A進行清潔；由于該子區(qū)域人員已經(jīng)較少了，此時可以避免清潔機器人在清潔時對該子區(qū)域人員的影響，也可以避免該區(qū)域人員干擾清潔機器人的清潔工作。

在清潔機器人完成對子區(qū)域A的清潔，而下一個低于閾值α的子區(qū)域B與子區(qū)域A不相鄰時，通過對子區(qū)域A與子區(qū)域B之間的子區(qū)域C的人員數(shù)量進行判斷，可以評估清潔機器人通過子區(qū)域C時造成的影響。

如果子區(qū)域C的人員數(shù)量小于或等于閾值β，清潔機器人直接通過子區(qū)域C還是會對該區(qū)域的人員造成影響，同時，單純的通過卻不進行清潔操作，清潔的效率并不高。綜合比較之下，先對子區(qū)域C進行清潔，再去清潔子區(qū)域B，是綜合考慮清潔效率和對人員造成影響下較優(yōu)的解決方案。如果子區(qū)域C的人員數(shù)量大于閾值β，進行清潔對子區(qū)域C的人員影響會變大，讓清潔機器人直接通過子區(qū)域C是較優(yōu)的解決方案。