[發明專利]一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置

在審

• 申請號: 201910579310.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112139199A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉強;王士敏
• 申請（專利權）人: 劉強;王士敏
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B09B5/00;H01M10/54;B26D1/03;B26D7/06;B26D7/01
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1.一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置,包括:切割單元、推出單元和外殼破拆單元；所述切割單元位于推出單元的上方，切割單元主要用于蓄電池上、下蓋的切割，在切割完成后，蓄電池會通過出料口落入推出單元，所述推出單元會依次將蓄電池內的電極板推出，當全部電極板被推出后，電池殼體會被推送至外殼破拆單元，進而通過外殼破拆單元將電池殼體破拆成碎片。

2.根據權利要求1所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述的切割單元包括進料導向架、電池拖架、電池切割刀、切刀架、進料機械手和第一工作臺面，所述進料導向架用于承接從上一道工序輸送過來的蓄電池，所述電池拖架與進料導向架配合設置，在電池托架上方設有拖架導軌，并通過拖架導軌與切刀架相連；所述切刀架包括立柱和頂板，所述頂板通過立柱水平設置在第一工作臺面上，所述電池切割刀固定設置在所述立柱上；所述進料機械手固定設置在第一工作臺面上并與所述頂板相對；所述拖架導軌通過滑座設置在所述頂板下端；這樣電池拖架可以通過所述拖架導軌在頂板下來回滑動，所述電池拖架下端與所述進料機械手相連，進而通過所述進料機械手可以帶動所述電池拖架在頂板下方來回移動，在移動的過程中，電池拖架內的電池會被電池切刀切除掉上、下兩蓋，然后電池經出料口落入推出單元。

3.根據權利要求2所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述進料機械手包括第一絲桿、第一減速電機和立板，所述第一減速電機固定設置在所述第一工作面上，所述第一絲桿的一端與所述第一減速電機連接，其另一端與所述立板螺紋式相連，所述立板豎直設置在所述電池拖架的下端。這樣在第一減速電機轉動時，可以通過第一絲桿帶動電池拖架左右滑動。

4.根據權利要求1所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述的推出單元包括前定位板、后定位板、推進機械手、推料機械手、推料爪和第二工作臺面；所述第二工作臺面位于第一工作臺面的下方，所述前定位板與后定位板平行設置設置在第二工作臺面上，兩塊定位板之間為電池過道，從所述出料口落下的電池會直接進入電池過道內，所述推進機械手會推動電池在電池過道內移動；所述前、后定位板上按同樣的布局設置有兩排推料方孔，所述方孔呈階梯式相互錯開設置，并與電池過道內電池的電極板相對，每個方孔內都對應于一根推料爪，所述推料爪穿過前定位板上方孔后，可以將所對應的電極板從后定位板上的方孔推出，所述推料爪的另一端與推料機械手固定相連。當切除上、下蓋的電池落入推出單元后，所述進料機械手推動排列成行的電池，使得一行電池內的電極板分別與一組推料爪對準，推料爪固定在推料機械手上，機械手向著電池方向移動時，一組推料爪同時移動，分別從不同的位置伸進一行電池的內腔，將一組電極板分別從不同的電池內從不同的位置推出。

5.根據權利要求4所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述推進機械手包括第二減速電機、第二絲桿和推塊，所述第二減速電機固定設置在第二工作臺面上，并靠近所述出料口，第二減速電機內設置有第二絲桿，所述第二絲桿與電池過道的走向一致，所述推塊設置在第二絲桿的頂端。

6.根據權利要求4所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述推料機械手包括第三減速電機、第三絲桿和階梯式推板，所述第三減速電機固定設置在第二工作臺面上，并位于所述前定位板一側，所述第三減速電機內設置有第三絲桿，所述第三絲桿與所述前定位板垂直設置，在第三絲桿的頂端設有階梯式推板，所述推料爪的一端固定設置在階梯式推板上，其數量與推料方孔的數量一致，推料爪的另一端與推料方孔相套合。

7.根據權利要求1所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述的破殼單元包括進導向板、破殼切刀和破殼機械手，所述導向板垂直設置在前、后定位板的一側，導向板的一側設有破殼切刀，其另一側設置所述破殼機械手，所述破殼切刀為兩塊豎直設置的刀片，兩塊刀片之間的距離與蓄電池的寬度相對應，所述切殼刀的上端與第一工作臺的下表面固定相連，其下端與第二工作臺的上表面固定相連。

8.根據權利要求7所述的一種廢舊鉛酸蓄電池自動拆解裝置，其特征在于：所述破殼機械手包括第四絲桿、第四減速電機和條形推板，所述第四絲桿與第四減速電機相連，所述第四絲桿的端部設有條形推板，進而可以通過條形推板推動電池殼體與破殼切刀接觸，完成切割。