[發明專利]電子設備及攝像模組的檢測方法

在審

• 申請號: 201910578528.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112153368A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 項吉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鄭光

1.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：升降攝像模組、超聲波發射器、超聲波接收器、固定座、處理器和機身；

所述升降攝像模組設置在所述機身內，所述超聲波發射器和所述超聲波接收器都設置在所述升降攝像模組的底部，且所述升降攝像模組、所述超聲波發射器和所述超聲波接收器均與所述處理器相連；

所述固定座設置在所述機身內，且位于所述升降攝像模組的下方；

所述超聲波發射器，用于發射第一超聲波信號；

所述超聲波接收器，用于接收所述第一超聲波信號和經所述固定座反射后的第二超聲波信號，將所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號傳遞給所述處理器；

所述處理器，用于根據所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號，確定所述升降攝像模組的當前位置。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述超聲波接收器與所述超聲波發射器之間的第一距離小于預設距離。

3.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述升降攝像模組包括升降組件和攝像模組；

所述升降組件設置在所述攝像模組的下端，用于控制所述攝像模組升出所述機身或者收縮入所述機身內。

4.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器包括模擬數字轉換器和數字信號處理器；

所述升降攝像模組、所述超聲波發射器和所述超聲波接收器均與所述模擬數字轉換器連接，且所述模擬數字轉換器與所述數字信號處理器連接；

所述模擬數字轉換器，用于分別將所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號，轉換為第一數字信號和第二數字信號；

所述數字信號處理器，用于根據所述第一數字信號和所述第二數字信號，確定所述升降攝像模組的當前位置。

5.根據權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述處理器還包括應用處理器；

所述應用處理器分別與所述數字信號處理器和所述升降攝像模組連接；

所述應用處理器，用于當所述升降攝像模組處于靜止狀態，且所述當前位置沒有在所述第一指定位置和所述第二指定位置，控制所述升降攝像模組移動至所述第一指定位置或者所述第二指定位置；

其中，所述第一指定位置為所述升降攝像模組處于收縮狀態時的位置，所述第二指定位置為所述升降攝像模組處于升出狀態時的位置。

6.一種升降攝像模組的位置檢測方法，其特征在于，應用于權利要求1-5任一項所述的電子設備中，所述位置檢測方法包括：

接收所述超聲波接收器發送的所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號；

根據所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號，確定接收所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號的時間差；

根據所述時間差，確定所述升降攝像模組的當前位置。

7.根據權利要求6所述的位置檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號，確定接收所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號的時間差，包括：

分別將所述第一超聲波信號和所述第二超聲波信號，轉換為第一數字信號和第二數字信號；

將所述第一數字信號和所述第二數字信號，轉換為第三數字信號；

確定所述第三數字信號的信號寬度；

根據所述信號寬度，確定所述時間差。

8.根據權利要求6或7所述的位置檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述升降攝像模組處于靜止狀態，且所述當前位置沒有在所述第一指定位置和所述第二指定位置，控制所述升降攝像模組移動至所述第一指定位置或者所述第二指定位置；

其中，所述第一指定位置為所述升降攝像模組處于收縮狀態時的位置，所述第二指定位置為所述升降攝像模組處于升出狀態時的位置。