[發明專利]機器人及其控制方法

有效

• 申請號: 201910578139.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112147921B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 羅炳康;李士巖;吳準;關岱松
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種機器人及其控制方法，其中，機器人包括：本體；設置在本體之中的儲物艙和艙門，艙門相對于本體可開啟；設置在本體之上的攝像頭，用于拍攝用戶人臉圖像；設置在本體之上的電磁鎖，用于控制艙門開啟或關閉；以及在本體之中的控制器，用于對用戶人臉圖像進行識別驗證，如果通過驗證，則控制電磁鎖打開所述艙門。通過利用機器人內部多余的空間在機器人的本體之中設置儲物艙和艙門，當攝像頭拍攝的用戶人臉圖像通過驗證時，通過控制電磁鎖打開艙門，以使用戶向儲物艙中放置待運送物品或者取出儲物艙中的物品，從而保證了機器人外觀的完整性，增加了機器人的應用場景。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種機器人及其控制方法。

背景技術

機器人可代替或協助人類完成各種工作，比如危險的、有毒的、有害的工作等。機器人以其優勢廣泛應用于各個領域。

目前，能夠運送物品的機器人主要是單純的加個外置的背包或其他外設，如托盤，背包等，從而降低了機器人的外觀的整體性，減少了機器人的拓展應用場景。

發明內容

本申請提出一種機器人及其控制方法，用于解決相關技術中通過外置的背部或其他外設實現機器人運送物品，降低了機器人的外觀的整體性，減少了機器人的拓展應用場景的問題。

本申請一方面實施例提出了一種機器人，包括：

本體；

設置在所述本體之中的儲物艙和艙門，所述艙門相對于所述本體可開啟；

設置在所述本體之上的攝像頭，用于拍攝用戶人臉圖像；

設置在所述本體之上的電磁鎖，用于控制所述艙門開啟或關閉；以及

設置在所述本體之中的控制器，用于對所述用戶人臉圖像進行識別驗證，如果通過驗證，則控制所述電磁鎖打開所述艙門。

本申請實施例的機器人，包括本體、設置在本體之中的儲物艙和艙門、設置在本體之上的攝像頭、設置在本體之上的電磁鎖和設置在本體之中的控制器，其中，艙門相對于本體可開啟，攝像頭用于拍攝用戶人臉圖像，電磁鎖用于控制艙門開啟或關閉，控制器用于對用戶人臉圖像進行識別驗證，如果通過驗證，則控制電磁鎖打開艙門。由此，通過利用機器人內部多余的空間在機器人的本體之中設置儲物艙和艙門，當攝像頭拍攝的用戶人臉圖像通過驗證時，通過控制電磁鎖打開艙門，以使用戶向儲物艙中放置待運送物品或者取出儲物艙中的物品，從而保證了機器人外觀的完整性，增加了機器人的應用場景。

本申請另一方面實施例提出了一種機器人控制方法，機器人包括：本體；設置在所述本體之中的儲物艙和艙門；設置在所述本體之上的攝像頭；設置在所述本體之上的電磁鎖；所述方法包括：

對所述攝像頭拍攝的用戶人臉圖像進行識別驗證；

如果通過驗證，則控制所述電磁鎖打開所述艙門。

本申請實施例的機器人控制方法，通過對攝像頭拍攝的用戶人臉圖像進行識別驗證，如果通過驗證，則控制電磁鎖打開艙門。由此，通過利用機器人內部多余的空間在機器人的本體之中設置儲物艙和艙門，當攝像頭拍攝的用戶人臉圖像通過驗證時，通過控制電磁鎖打開艙門，以使用戶向儲物艙中放置待運送物品或者取出儲物艙中的物品，從而不僅保證了機器人外觀的完整性，增加了機器人的應用場景，而且只有通過驗證的用戶才能使用儲物艙，提高了運送物品的安全性和智能化。

本申請另一方面實施例提出了一種計算機設備，包括處理器和存儲器；

其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于實現如上述另一方面實施例所述的機器人控制方法。

本申請另一方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上述另一方面實施例所述的機器人控制方法。