[發明專利]一種增強現實設備的圖像處理方法和增強現實設備

在審

• 申請號: 201910577995.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110310373A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 崔利陽;孫建康;陳麗莉;張浩
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06T7/70;G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;曲鵬

本發明實施例公開了一種增強現實設備的圖像處理方法和增強現實設備。增強現實設備(AR)的圖像處理方法包括：采集人眼圖像，并通過人眼圖像獲取人眼在初始點云中的注視范圍，對比位于注視范圍內的更新點云與目標點云，以確定該注視范圍內的目標點云中是否包含殘影；其中，更新點云為獲取的更新圖像在注視范圍內的點云，目標點云為初始點云在注視范圍內的點云。本發明實施例解決了現有技術中去除AR設備中殘影的方案，由于運算量非常大且耗時較長，增加了AR設備的運算負擔的問題。

技術領域

本申請涉及但不限于增強現實技術領域，尤指一種增強現實設備的圖像處理方法和增強現實設備。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，簡稱為：AR)技術可以在顯示屏上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。基于AR設備的互動效果和娛樂性，已逐步應用到人們生活娛樂中。

AR設備強調虛擬與現實融合，實現用戶與環境的實時交互，當需要在空間中確定位置添加虛擬物體的時候，則需要調用已經建好的空間地圖，確定虛擬物體在空間中的位置。因此，AR設備離不開空間定位和環境建圖技術，其核心要求是定位和建圖算法的小型化和輕量級。現有AR設備通常采用空間定位和環境建圖(Simultaneous Localization AndMapping，簡稱為：SLAM)算法構建環境空間模型，但是該SLAM算法對移動物體會形成虛假的殘影。現有改進方案中針對上述殘影的去除方式，運算量非常大且耗時較長，增加了AR設備的運算負擔。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種增強現實設備的圖像處理方法和增強現實設備，以解決現有技術中去除AR設備中殘影的方案，由于運算量非常大且耗時較長，增加了AR設備的運算負擔的問題。

本發明實施例提供一種增強現實設備的圖像處理方法，包括：

采集人眼圖像，并通過所述人眼圖像獲取人眼在初始點云中的注視范圍；

對比位于所述注視范圍內的更新點云與目標點云，以確定所述注視范圍內的所述目標點云中是否包含殘影；其中，所述更新點云為獲取的更新圖像在所述注視范圍內的點云，所述目標點云為所述初始點云在所述注視范圍內的點云。

可選地，如上所述的增強現實設備的圖像處理方法中，所述通過所述人眼圖像獲取人眼在初始點云中的注視范圍，包括：

通過所述人眼圖像計算所述人眼的左、右瞳孔中心點的坐標；

根據已建立的人眼成像模型和所述左、右瞳孔中心點的坐標，計算所述左右瞳孔在虛擬成像面上的交點的坐標；

根據光學模組的左、右出瞳中心點的中心位置和所述交點的坐標，獲取所述人眼在所述初始點云中的注視范圍。

可選地，如上所述的增強現實設備的圖像處理方法中，所述計算所述左右瞳孔在虛擬成像面上的交點坐標，包括：

將所述左、右瞳孔中心點的坐標代入所述人眼成像模型，計算出所述人眼在所述光學模組的左成像面上的左注視點的坐標和右成像面上的右注視點的坐標；

根據左注視線和右注視線在所述虛擬成像面上的交點，得到所述交點的坐標；其中，所述左注視線為通過左出瞳中心點和所述左成像面上的左注視點確定的，所述右注視線為通過右出瞳中心點和所述右成像面上的右注視點確定的。

可選地，如上所述的增強現實設備的圖像處理方法中，所述獲取人眼在初始點云中的注視范圍，包括：

以所述左、右出瞳中心點的中心位置和所述交點的連線為軸線，以角度為頂角做視線圓錐，其中，所述左、右出瞳中心點的中心位置為所述視線圓錐的頂點，所述角度的初始值在15度到30度之間，所述視線圓錐為所述注視范圍。

可選地，如上所述的增強現實設備的圖像處理方法中，還包括：