[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)矩控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910577432.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112140901B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬東輝;李義文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京車(chē)和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種轉(zhuǎn)矩控制方法，應(yīng)用于車(chē)輛，所述車(chē)輛包括動(dòng)力電池，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述動(dòng)力電池的最大允許輸出功率和當(dāng)前輸出功率；

根據(jù)所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率，其中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的值在小于所述車(chē)輛的額定轉(zhuǎn)矩變化率的情況下,與所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值呈正相關(guān)；

控制所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩的變化率小于或者等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率；

其中，所述根據(jù)所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的步驟,包括：

在所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值小于第一閾值的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率，其中，所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的值呈正相關(guān)；

在所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值大于或者等于所述第一閾值的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率等于額定轉(zhuǎn)矩變化率；

在所述當(dāng)前輸出功率等于所述最大允許輸出功率的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的值不變或者減小。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述動(dòng)力電池的最大允許輸出功率的步驟，包括：

獲取所述動(dòng)力電池的當(dāng)前溫度和當(dāng)前荷電參數(shù)SOC；

根據(jù)所述當(dāng)前溫度和所述當(dāng)前SOC，確定所述最大允許輸出功率。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率之后，所述方法還包括：

獲取所述車(chē)輛的加速踏板開(kāi)度和當(dāng)前車(chē)速；

根據(jù)所述加速踏板開(kāi)度和所述當(dāng)前車(chē)速，確定總需求轉(zhuǎn)矩；

所述控制所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩的變化率小于或者等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的步驟，包括：

根據(jù)所述總需求轉(zhuǎn)矩和所述車(chē)輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，確定實(shí)際轉(zhuǎn)矩變化率；

在所述實(shí)際轉(zhuǎn)矩變化率大于或者等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的情況下，按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率對(duì)所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行濾波處理，直至所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩等于所述總需求轉(zhuǎn)矩；

在所述實(shí)際轉(zhuǎn)矩變化率小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的情況下，按照所述實(shí)際轉(zhuǎn)矩變化率對(duì)所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行濾波處理，直至所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩等于所述總需求轉(zhuǎn)矩。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一閾值根據(jù)所述動(dòng)力電池的最大輸出功率變化率、所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前輸出功率、所述車(chē)輛的能量回收率和所述車(chē)輛上配置的用電器件的用電量中的至少一項(xiàng)確定。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述額定轉(zhuǎn)矩變化率根據(jù)所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩變化率、所述動(dòng)力電池的最大輸出功率變化率和車(chē)輛結(jié)構(gòu)的最大承受力中的至少一項(xiàng)確定。

6.一種轉(zhuǎn)矩控制裝置，應(yīng)用于車(chē)輛，所述車(chē)輛包括動(dòng)力電池，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述動(dòng)力電池的最大允許輸出功率和當(dāng)前輸出功率；

第一確定模塊，用于在所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值小于第一閾值的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率，其中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的值在小于所述車(chē)輛的額定轉(zhuǎn)矩變化率的情況下,與所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值呈正相關(guān)；

第一控制模塊，用于控制所述車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩的變化率小于或者等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率；

其中，所述第一確定模塊具體用于:

在所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值小于第一閾值的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率，其中，所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的值呈正相關(guān)；

在所述最大允許輸出功率和所述當(dāng)前輸出功率之間的差值大于或者等于所述第一閾值的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率等于額定轉(zhuǎn)矩變化率；

在所述當(dāng)前輸出功率等于所述最大允許輸出功率的情況下，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩變化率的值不變或者減小。