[發(fā)明專利]一種基于圖總變分約束的無創(chuàng)心臟電生理反演方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910577062.1 | 申請日: | 2019-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN110393522B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉華鋒;謝淑婷 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | A61B5/318 | 分類號: | A61B5/318;A61B5/346 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224 | 代理人: | 王琛 |
| 地址: | 310013 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 圖總變分 約束 心臟 生理 反演 方法 | ||
1.一種基于圖總變分約束的無創(chuàng)心臟電生理反演方法,包括如下步驟:
(1)采集病人的64導(dǎo)聯(lián)體表電位序列以及胸腔CT掃描圖像,具體地:使病人穿戴64導(dǎo)聯(lián)電極設(shè)備進(jìn)行CT掃描,掃描范圍需包含所有導(dǎo)聯(lián)的位置,得到病人64導(dǎo)聯(lián)體表電位序列后需對其進(jìn)行去噪以及拉平預(yù)處理;
(2)根據(jù)胸腔CT掃描圖像分別建立軀干和心臟的三維網(wǎng)格模型,并在同一坐標(biāo)系下進(jìn)行配準(zhǔn),具體地:三維展示包含64導(dǎo)聯(lián)位置的胸腔CT掃描圖像,標(biāo)記64個導(dǎo)聯(lián)電極在軀干上的位置,截取心臟短軸方向的約20張CT切片圖像,范圍從右心室流出道高度至心尖,在每張CT切片圖像上標(biāo)記左心室、右心室與心外膜的輪廓,進(jìn)而通過德洛內(nèi)三角剖分法構(gòu)建心臟三維網(wǎng)格模型;
(3)結(jié)合心肌各向異性傳導(dǎo)信息,得到心肌跨膜電位與體表電位間的映射關(guān)系Φ=HU,Φ為體表電位序列,U為心肌跨膜電位序列,H為兩者間的轉(zhuǎn)換矩陣,其根據(jù)bidomain假設(shè)并結(jié)合心肌的各向異性傳導(dǎo)信息及特性通過計算得到;
(4)根據(jù)上述映射關(guān)系,在已知體表電位序列Φ的基礎(chǔ)上利用二階吉洪諾夫正則化求解心肌跨膜電位序列關(guān)于電生理反演問題低精度的初始解具體計算表達(dá)式如下:
其中:L為拉普拉斯矩陣,λ為正則化系數(shù),T表示轉(zhuǎn)置;
(5)根據(jù)初始解并考慮各心臟節(jié)點狀態(tài)的相似程度,建立圖結(jié)構(gòu)G=(V,E,W),具體實現(xiàn)方式如下;其中V為圖結(jié)構(gòu)G的頂點集即所有心臟節(jié)點的集合,E為圖結(jié)構(gòu)G的邊集合即記錄了心臟節(jié)點間的相似程度,W為權(quán)重矩陣即為每條邊賦予不同的權(quán)重值;
5.1以各心臟節(jié)點作為圖中頂點,并利用初始解為各頂點賦予初值即各心臟節(jié)點對應(yīng)的初始跨膜電位序列,從而得到頂點集V;
5.2對于集合V中的任一心臟節(jié)點i,根據(jù)初始跨膜電位序列計算心臟節(jié)點i與其他所有心臟節(jié)點之間的歐氏距離;
5.3根據(jù)歐氏距離利用K鄰近搜索算法確定與心臟節(jié)點i最鄰近的k個節(jié)點,組成集合Ni,k為大于1的自然數(shù);
5.4將連接心臟節(jié)點i與最鄰近k個節(jié)點的k條邊保存至邊集合E中;
5.5為不同的邊賦予不同的權(quán)重值,從而得到權(quán)重矩陣W,其中:
其中:σ為圖結(jié)構(gòu)G中所有邊的平均長度,|| ||2表示2范數(shù);
(6)根據(jù)上述圖結(jié)構(gòu)G根據(jù)下式計算心肌跨膜電位序列U的圖總變分
其中:i為集合V中的任一心臟節(jié)點,Ni為心臟節(jié)點i所有鄰接節(jié)點的集合,j為集合Ni中的任一心臟節(jié)點,w(i,j)為連接心臟節(jié)點i和j的邊的權(quán)重值,ui和uj分別為心臟節(jié)點i和j上的跨膜電位序列,|| ||1表示1范數(shù);
(7)根據(jù)圖總變分建立以下目標(biāo)函數(shù),并對其進(jìn)行優(yōu)化求解得到高精度的心肌跨膜電位分布序列U,具體則采用前后原始對偶法交替求解目標(biāo)函數(shù)中可導(dǎo)的2范數(shù)數(shù)據(jù)保真項和不可導(dǎo)的1范數(shù)正則化項,直至收斂得到唯一的最優(yōu)解;
其中:μ為正則化參數(shù),|| ||F表示F范數(shù)。
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