[發明專利]一種上料裝置及電池組裝系統

在審

• 申請號: 201910576927.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110217582A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 付小冬;于俊;蔡漢鋼;雷波
• 申請（專利權）人: 武漢逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

本發明涉及電池制造技術領域，公開了一種上料裝置及電池組裝系統，包括：上料工位、第一提升機構、第一托板、托盤、第一橫移機構和夾取機構；第一提升機構設置在上料工位的一側下方且與第一托板固定連接，第一托板位于上料工位的下方，托盤用于放置待上料件，至少一個堆摞的托盤放置在第一托板上，夾取機構設置在上料工位的上方、用于依次夾取單個托盤，第一橫移機構與夾取機構相連、用于帶動夾取機構移動。本發明提供的一種上料裝置及電池組裝系統，可實現待上料件的自動提升上料，以及自動將待上料件運輸至所需位置，可代替人工進行提升上料，減輕勞動強度，提高生產效率，降低成本。

技術領域

本發明涉及電池制造技術領域，特別是涉及一種上料裝置及電池組裝系統。

背景技術

隨著國家對新能源的重視，鋰電池行業作為新能源的龍頭，近年來得到了迅猛的發展。由于鋰電池工作中的穩定性能非常好，廣泛應用于各大電子領域，如：高檔強光手電、隨身電源、無線數據傳輸器，電熱保暖衣、鞋、便攜式儀器儀表、便攜式照明設備、便攜式打印機、工業儀器、光伏發電蓄電池、醫療儀器及汽車動力電池等。

鋰電池一般包括外殼、外殼內的電芯、電芯兩端的絕緣片、密封在外殼兩端的蓋板和導電端子。鋰離子電池生產過程中所要進行的一個重要步驟是將電芯封裝入外殼內。在該過程中一般將外殼放置在托盤上，然后由人工進行輸送，需要人工搬運外殼托盤上料。

人工搬運外殼托盤上料效率較低，并且勞動強度比較高、生產效率低，經營成本較高。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種上料裝置及電池組裝系統，用于解決或部分解決現有人工搬運電芯外殼上料效率較低，且勞動強度較高的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，根據本發明第一方面，提供一種上料裝置，包括：上料工位、第一提升機構、第一托板、托盤、第一橫移機構和夾取機構；所述第一提升機構設置在所述上料工位的一側下方且與所述第一托板固定連接，所述第一托板位于所述上料工位的下方，所述托盤用于放置待上料件，至少一個堆摞的托盤放置在所述第一托板上，所述夾取機構設置在所述上料工位的上方、用于依次夾取單個托盤，所述第一橫移機構與所述夾取機構相連、用于帶動夾取機構移動。

在上述方案的基礎上，還包括：取料工位；所述取料工位與所述上料工位沿所述第一橫移機構的移動方向并排設置，所述取料工位的一側下方設有第二提升機構，所述第二提升機構與第二托板固定連接，所述第二托板位于所述取料工位的下方，所述第二提升機構用于回收所述托盤。

在上述方案的基礎上，還包括：第三提升機構；所述第一橫移機構與所述第三提升機構相連，所述第三提升機構與所述夾取機構相連；所述第一提升機構的移動路徑上固定設有第一定位機構、用于通過檢測最上方的托盤控制所述第一提升機構的啟停。

在上述方案的基礎上，所述取料工位的側邊設有第二定位機構，所述第二定位機構用于對所述托盤在取料工位上進行定位。

在上述方案的基礎上，所述第二定位機構包括凸塊和第二橫移機構；所述第二橫移機構用于驅動所述凸塊水平伸縮；所述取料工位的至少相對兩側分別設有第二定位機構，所述托盤的底面與所述凸塊位置對應處設有與所述凸塊相匹配的凹槽。

在上述方案的基礎上，還包括：用于運輸至少一個堆摞的托盤的移動車體；所述移動車體上設有托架用于支撐托盤；所述移動車體位于所述上料工位下方時，所述托架與所述第一托板在豎直方向上交錯設置使得所述第一托板能夠支撐托架上的托盤上升；所述移動車體位于所述取料工位下方時，所述托架與所述第二托板在豎直方向上交錯設置使得所述第二托板下降能夠將托盤放置在托架上。

在上述方案的基礎上，所述上料工位設置在第一支架的頂部，所述第一支架底部的內側相對設有第一流利條；所述取料工位設置在第二支架的頂部，所述第二支架底部的內側相對設有第二流利條。