[發明專利]狀態約束圖的讀寫控制方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910576643.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110465938B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 虞坤霖
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 田俊峰

1.一種狀態約束圖的讀寫控制方法，其特征在于，包括：

第一傳感器前端確定狀態約束圖處于讀寫鎖共享模式加鎖狀態后，讀取所述狀態約束圖，其中，所述讀寫鎖共享模式允許每個傳感器前端讀取數據，但不允許寫入數據；

所述第一傳感器前端根據所述狀態約束圖以及新的傳感器信息，生成新的狀態約束；

所述第一傳感器前端按照讀寫鎖互斥模式為所述狀態約束圖加鎖后，向所述狀態約束圖中寫入所述新的狀態約束，其中，所述讀寫鎖互斥模式僅允許所述第一傳感器前端寫入數據，且不允許任何傳感器前端讀數據；

其中，第一傳感器前端確定狀態約束圖處于讀寫鎖共享模式加鎖狀態后，讀取所述狀態約束圖，包括：

所述第一傳感器前端調用預設設置的第一接口函數，通過所述第一接口函數判斷所述狀態約束圖是否處于讀寫鎖共享模式加鎖狀態，若是，則直接讀取所述狀態約束圖，否則，將所述狀態約束圖設置為讀寫鎖共享模式加鎖狀態后，讀取所述狀態約束圖；

所述第一傳感器前端向所述狀態約束圖中寫入所述新的狀態約束之后，所述方法還包括：

所述第一傳感器前端對所述狀態約束圖的讀寫鎖互斥模式解鎖；

所述第一傳感器前端按照讀寫鎖互斥模式為所述狀態約束圖加鎖后，向所述狀態約束圖中寫入所述新的狀態約束，包括：

所述第一傳感器前端調用第二接口函數，通過所述第二接口函數按照讀寫鎖互斥模式為所述狀態約束圖加鎖后，向所述狀態約束圖中寫入所述新的狀態約束；

所述第一傳感器前端對所述狀態約束圖的讀寫鎖互斥模式解鎖，包括：

所述第一傳感器前端通過所述第二接口函數對所述狀態約束圖的讀寫鎖互斥模式解鎖；

其中，所述第一接口函數和所述第二接口函數定義在通用的模板中，每個傳感器前端按照所述通用的模板對狀態約束圖進行處理。

2.根據權利要求1所述的狀態約束圖的讀寫控制方法，其特征在于，所述讀寫鎖共享模式加鎖狀態為第二傳感器前端對所述狀態約束圖加鎖后得到。

3.根據權利要求1所述的狀態約束圖的讀寫控制方法，其特征在于，所述讀寫鎖共享模式加鎖狀態為第一傳感器前端對所述狀態約束圖加鎖后得到。

4.根據權利要求3所述的狀態約束圖的讀寫控制方法，其特征在于，所述第一傳感器前端讀取所述狀態約束圖后，所述方法還包括：

所述第一傳感器前端對所述狀態約束圖的讀寫鎖共享模式解鎖。

5.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于執行所述存儲器中所存儲的程序，實現權利要求1至4任一項所述的狀態約束圖的讀寫控制方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4任一項所述的狀態約束圖的讀寫控制方法。