[發明專利]圖像處理方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910576414.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110276767B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 黃海東
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/194;G06T7/66
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取可見光圖；

生成與所述可見光圖對應的中心權重圖，其中，所述中心權重圖是指用于記錄可見光圖中各個像素點的權重值的圖；所述中心權重圖所表示的權重值從中心到邊緣逐漸減??；

將所述可見光圖和所述中心權重圖輸入到主體檢測模型中，得到主體區域置信度圖，其中，所述主體檢測模型是預先根據同一場景的可見光圖、中心權重圖及對應的已標注的主體掩膜圖進行訓練得到的模型；

根據所述主體區域置信度圖確定所述可見光圖中的目標主體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述主體區域置信度圖確定所述可見光圖中的目標主體，包括：

對所述主體區域置信度圖進行處理，得到主體掩膜圖；

檢測所述可見光圖，確定所述可見光圖中的高光區域；

根據所述可見光圖中的高光區域與所述主體掩膜圖，確定所述可見光圖中消除高光的目標主體。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述主體區域置信度圖進行處理，得到主體掩膜圖，包括：

對所述主體區域置信度圖進行自適應置信度閾值過濾處理，得到主體掩膜圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述主體區域置信度圖進行自適應置信度閾值過濾處理，得到主體掩膜圖，包括：

對所述主體區域置信度圖進行自適應置信度閾值過濾處理，得到二值化掩膜圖；

對所述二值化掩膜圖進行形態學處理和引導濾波處理，得到主體掩膜圖。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述可見光圖中的高光區域與所述主體掩膜圖，確定所述可見光圖中消除高光的目標主體，包括：

將所述可見光圖中的高光區域與所述主體掩膜圖做差分處理，得到所述可見光圖中的目標主體。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主體檢測模型包括依次相連的輸入層、中間層和輸出層；

將所述可見光圖和所述中心權重圖輸入到主體檢測模型中，包括：

將所述可見光圖作用于主體檢測模型的輸入層；

將所述中心權重圖作用于所述主體檢測模型的輸出層。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取與所述可見光圖對應的深度圖；所述深度圖包括TOF深度圖、雙目深度圖和結構光深度圖中至少一種；

對所述可見光圖和深度圖進行配準處理，得到同一場景配準后的可見光圖和深度圖；

所述將所述可見光圖和所述中心權重圖輸入到主體檢測模型中，得到主體區域置信度圖，包括：

將所述配準后的可見光圖、所述深度圖和所述中心權重圖輸入到主體檢測模型中，得到主體區域置信度圖；其中，所述主體檢測模型是預先根據同一場景的可見光圖、深度圖、中心權重圖及對應的已標注的主體掩膜圖進行訓練得到的模型。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述對所述可見光圖和深度圖進行配準處理，得到同一場景配準后的可見光圖和深度圖之后，還包括：

對所述可見光圖中像素點的像素值和所述深度圖中像素點的像素值分別進行歸一化處理。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在對所述可見光圖中像素點的像素值和所述深度圖中像素點的像素值分別進行歸一化處理之前，所述方法還包括：

對所述可見光圖和深度圖進行縮放處理，得到預設大小的可見光圖和深度圖；

所述生成與所述可見光圖對應的中心權重圖，包括：

生成與所述預設大小的可見光圖對應的預設大小的中心權重圖。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當存在多個主體時，根據每個主體所屬類別的優先級、每個主體在所述可見光圖中所占的面積、每個主體在所述可見光圖中的位置中的至少一種，確定目標主體。