[發明專利]一種室內外混合資產監控系統

有效

• 申請號: 201910575986.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110231640B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 李漾;王元;譚正;王瑋;王茂;于霽月;林哲;張婷
• 申請（專利權）人: 大連云動力科技有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S5/02;G01S5/06;H04W4/021;H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

本發明公開了一種室內外混合資產監控系統，包括多個第一定位終端、多個第二定位終端、多個定位基站以及服務器；所述第一定位終端通過UWB定位模塊進行定位并發送至服務器；所述第二定位終端包括UWB定位模塊、GNSS定位模塊、運營商移動網絡模塊以及處理器模塊，該定位終端可以自動的使用UWB和GNSS進行定位，并發送至服務器，服務器并將所述定位終端的實際位置信息進行存儲、顯示或軌跡追蹤。該系統實現GNSS及UWB定位無縫切換，從而實現了在室內外均可進行精確定位，以進行人員和物資管理的功能。

技術領域

本發明涉及室內外定位監控技術領域，具體涉及室內外混合資產監控系統。

背景技術

目前室內外定位技術有廣泛的應用前景，但是存在一定的問題，室外定位技術比如GPS定位，建筑物遮擋對信號影響很大，無法實現在室內定位。室內定位技術比如藍牙定位和wifi定位，定位精度低且無法在室外進行定位。所以目前市場十分需要一種定位精度高、功耗低的室內外混合定位系統。

發明內容

本發明針對以上的問題提出了一種室內外混合資產監控系統，該系統解決了現有定位系統無法精確實現室內外定位的問題。

本發明采用的技術手段如下：

一種室內外混合資產監控系統，包括，多個第一定位終端、多個第二定位終端、多個定位基站以及服務器；

所述第一定位終端包括UWB定位模塊和處理器模塊，所述UWB定位模塊以第一周期頻率向所述定位基站發送UWB定位請求并接收所述定位基站發送的定位響應；

所述第二定位終端包括UWB定位模塊、GNSS定位模塊、運營商移動網絡模塊以及處理器模塊，所述UWB定位模塊以第一周期頻率向所述定位基站發送UWB 定位請求并接收所述定位基站發送的定位響應，當所述UWB定位模塊接收到所述定位基站發送的定位響應時，所述處理器模塊控制所述GNSS定位模塊以第二周期頻率對所述定位終端進行定位并通過所述運營商移動網絡模塊將所述定位終端的實際位置信息發送至所述服務器，當所述所述UWB定位模塊在發送UWB 定位請求后一定時間內沒有接收到所述定位基站發送的定位響應時，所述處理器模塊控制所述GNSS定位模塊以第三周期頻率對所述定位終端進行定位并通過所述運營商移動網絡模塊將所述定位終端的實際位置信息發送至所述服務器；

所述定位基站包括UWB定位模塊和數據傳輸模塊，所述定位基站用于接收所述定位終端發送的UWB定位請求、向所述定位終端發送定位響應、計算所述定位終端與所述定位基站之間位置信息并通過所述數據傳輸模塊將所述定位終端與定位基站之間位置信息發送至所述服務器；

所述服務器中存儲有定位基站的位置信息，所述服務器用于接收所述定位終端與所述定位基站之間位置信息并計算定位終端的實際位置信息/接收由所述運營商移動網絡模塊發送的所述定位終端的實際位置信息，并將所述定位終端的實際位置信息在服務器上進行存儲、顯示或軌跡追蹤。

進一步地，所述服務器還設有電子圍欄報警模塊，所述電子圍欄報警模塊中設有定位終端的預設范圍，當所述定位終端超出預設范圍時，所述電子圍欄報警模塊發出報警。

進一步地，還包括攝像頭模塊，所述服務器可設定所述攝像頭模塊監測特定區域或設定所述攝像頭模塊監測特定的定位終端兩種模式；

在所述攝像頭模塊被設定為監測特定的定位終端模式時，當所述定位終端超出所述攝像頭的監測范圍時，所述服務器控制所述攝像頭轉動，使得所述攝像頭的監測范圍調整至所述定位終端所在區域。

進一步地，所述服務器中還具有人臉識別模塊，所述人臉識別模塊可通過所述攝像頭進行人員身份識別。