[發明專利]用于自動控制梁式分段裝載機導入端的系統和方法

在審

• 申請號: 201910575331.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN111434594A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: B·J·R·萊普雷
• 申請（專利權）人: 久益環球地下采礦有限責任公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G43/00;B65G21/12;B65G21/14;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;徐伊迪

1.一種梁式分段裝載機的導入端，所述導入端包括：

至少一個升降促動器，所述至少一個升降促動器被配置為升高或降低所述導入端的一部分；

升降傳感器，所述升降傳感器與所述至少一個升降促動器相關聯，所述升降傳感器被配置為生成與所述至少一個升降促動器的位置相關的升降傳感器輸出信號；

角度傳感器，所述角度傳感器被配置為生成與所述導入端的角度相關的角度傳感器輸出信號；以及

連接到所述升降傳感器、所述角度傳感器和所述至少一個升降促動器的控制器，所述控制器包括非暫時性計算機可讀介質和處理器，所述控制器包括存儲在所述計算機可讀介質中用于控制所述導入端操作的計算機可執行指令，以執行以下動作：

接收所述升降傳感器輸出信號，

接收所述角度傳感器輸出信號，

基于所述升降傳感器輸出信號和所述角度傳感器輸出信號確定所述導入端的縱向位置和所述導入端的軸向位置，以及

當所述導入端的縱向位置或所述導入端的軸向位置指示所述導入端不是水平時，生成用于所述至少一個升降促動器的控制信號，以調整所述至少一個升降促動器的位置。

2.根據權利要求1所述的導入端，其特征在于，所述角度傳感器是傾角計。

3.根據權利要求1所述的導入端，其特征在于，所述導入端進一步包括：

至少一個側移促動器，所述側移促動器被配置為使所述導入端相對于輸送帶橫向移動；以及

側移傳感器被配置為生成與所述導入端相對于所述輸送帶的橫向位置相關的側移傳感器輸出信號；

其中所述控制器進一步包括存儲在所述計算機可讀介質中用于控制所述導入端操作的計算機可執行指令，以執行以下動作：

接收所述側移傳感器輸出信號，

基于所述側移傳感器輸出信號確定所述導入端相對于所述輸送帶的橫向位置，以及

基于所述導入端相對于所述輸送帶的橫向位置生成用于所述至少一個側移促動器的控制信號，以調整所述至少一個側移促動器的位置。

4.根據權利要求3所述的導入端，其特征在于，所述導入端進一步包括：

至少一個前移促動器，所述前移促動器被配置為使所述導入端相對于所述梁式分段裝載機縱向移動；以及

前移傳感器，所述前移傳感器被配置為生成與所述導入端相對于所述梁式分段裝載機的縱向位置相關的前移傳感器輸出信號，

其中所述控制器進一步包括存儲在所述計算機可讀介質中用于控制所述導入端操作的計算機可執行指令，以執行以下動作：

接收所述前移傳感器輸出信號，

基于所述前移傳感器輸出信號確定所述導入端相對于所述梁式分段裝載機的縱向位置，以及

基于所述導入端相對于所述梁式分段裝載機的縱向位置，生成用于所述至少一個前移促動器的控制信號，以調整所述至少一個前移促動器的位置。

5.根據權利要求4所述的導入端，其特征在于，所述導入端進一步包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被配置為輸出與在所述至少一個升降促動器內的壓力相關的壓力傳感器輸出信號，

其中所述控制器進一步包括存儲在所述計算機可讀介質中用于控制所述導入端操作的計算機可執行指令，以執行以下動作：

接收所述壓力傳感器輸出信號，

基于所述壓力傳感器輸出信號確定在所述至少一個升降促動器內的壓力，以及

基于在所述至少一個升降促動器內的壓力生成用于所述至少一個升降促動器的控制信號，以調整在所述至少一個升降促動器內的壓力。

6.根據權利要求5所述的導入端，其特征在于，所述導入端進一步包括帶傳感器，所述帶傳感器被配置為輸出與所述輸送帶相對于所述導入端的橫向位置相關的帶傳感器輸出信號，

其中所述控制器進一步包括存儲在所述計算機可讀介質中用于控制所述導入端操作的計算機可執行指令，以執行以下動作：

接收所述帶傳感器輸出信號，

基于所述帶傳感器輸出信號確定所述輸送帶相對于所述導入端的橫向位置，以及

基于所述輸送帶相對于所述導入端的橫向位置生成用于所述至少一個側移促動器的控制信號，以調整所述至少一個側移促動器的位置。