[發明專利]一種自動插引裝置及其插引方法

有效

• 申請號: 201910575116.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110285721B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 肖罡;楊欽文;儀傳明;劉杰
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 張麗娟

1.一種自動插引裝置，包括引線機構(1)、傳送機構(8)和驅動機構(9)，所述引線機構(1)用于提供引線(12)并位于傳送機構(8)的上方，所述傳送機構(8)用于將鞭炮盤傳送至預設位置，其特征在于：所述自動插引裝置還包括傳動機構(10)和自上而下依次設置的上夾持系統(3)、剪切系統(4)和牽引夾持系統(5)；

所述上夾持系統(3)包括上支撐框(31)和兩滑設于上支撐框(31)內并相對設置的上夾持橡膠塊(35)，所述上夾持橡膠塊(35)用于夾持引線(12)，所述上夾持橡膠塊(35)包括上豎向夾緊塊(3501)和位于上豎向夾緊塊(3501)下方的上橫向阻燃隔離塊(3502)，所述上夾持橡膠塊(35)通過傳動機構(10)在驅動機構(9)的作用下沿水平方向往復運動；

所述剪切系統(4)包括中支撐框(41)和兩滑設于中支撐框(41)內并相對設置的刀具(45)，所述刀具(45)用于剪切引線(12)，所述刀具(45)包括分別相對設置上刀片(4501)和下刀片(4502)，當剪切引線(12)時，所述上刀片(4501)的下表面與下刀片(4502)的上表面相接觸，所述刀具(45)通過傳動機構(10)在驅動機構(9)的作用下沿水平方向往復運動；

所述牽引夾持系統(5)包括下支架(56)、下支撐框(51)和兩滑設于下支撐框(51)內并相對設置的下夾持橡膠塊(55)，所述下支撐框(51)滑設于下支架(56)內并通過傳動機構(10)在驅動機構(9)的作用下沿豎直方向往復運動，所述下夾持橡膠塊(55)用于夾持引線(12)并通過傳動機構(10)在驅動機構(9)的作用下沿水平方向往復運動，所述下夾持橡膠塊(55)包括下豎向夾緊塊(5501)和位于下豎向夾緊塊(5501)上方的下橫向阻燃隔離塊(5502)。

2.根據權利要求1所述的自動插引裝置，其特征在于：所述剪切系統(4)還包括兩個以上中滑動導桿(42)、中導桿連接桿(43)和中壓板(44)，所述中壓板(44)沿長度方向的兩端分別通過中導桿連接桿(43)與兩中滑動導桿(42)的一端連接，所述兩中滑動導桿(42)的另一端滑動支撐于中支撐框(41)上，所述中壓板(44)在靠近引線(12)方向的一側與刀具(45)連接，在遠離引線(12)方向的另一側滑動支撐于中支撐框(41)上并與傳動機構(10)連接。

3.根據權利要求2所述的自動插引裝置，其特征在于：所述中壓板(44)包括第一中壓桿(4401)和第二中壓桿(4402)，所述第二中壓桿(4402)的一端與第一中壓桿(4401)水平垂直連接，另一端與傳動機構(10)連接，所述第一中壓桿(4401)在靠近引線(12)方向的一側與刀具(45)連接。

4.根據權利要求3所述的自動插引裝置，其特征在于：所述傳動機構(10)包括中傳動連接桿(1011)、中第一軸塊(1013)、第三支撐架(1014)和中圓柱齒輪(1015)；

所述中第一軸塊(1013)的一端與中圓柱齒輪(1015)連接，另一端與中傳動連接桿(1011)的一端垂直連接，所述中第一軸塊(1013)支撐于第三支撐架(1014)上，所述中圓柱齒輪(1015)由驅動機構(9)驅動，所述中傳動連接桿(1011)可繞中第一軸塊(1013)轉動；

靠近傳動機構(10)一側的第二中壓桿(4402)在靠近傳動機構(10)一端連接于中壓桿連接桿(4403)的一端，所述中壓桿連接桿(4403)的另一端連接有中壓桿檔桿(4404)，所述中傳動連接桿(1011)的一端滑設于中壓桿連接桿(4403)上并與中壓桿連接桿(4403)垂直設置，所述中壓桿檔桿(4404)用于限制中傳動連接桿(1011)運動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的自動插引裝置，其特征在于：所述上夾持系統(3)還包括兩個以上上滑動導桿(32)、上導桿連接桿(33)和上壓板(34)，所述上壓板(34)沿長度方向的兩端分別通過上導桿連接桿(33)與兩上滑動導桿(32)的一端連接，所述兩上滑動導桿(32)的另一端滑動支撐于上支撐框(31)上，所述上壓板(34)在靠近引線(12)方向的一側與上夾持橡膠塊(35)連接，在遠離引線(12)方向的另一側滑動支撐于上支撐框(31)上并與傳動機構(10)連接。