[發明專利]一種萬向鉆孔機

有效

• 申請號: 201910574785.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110331934B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳傳洪;李群峰;鐘宣陽;李正德;藍家樹
• 申請（專利權）人: 重慶宏工工程機械股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E21B3/02;E21B10/00;E21D9/10
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 王帥

1.一種萬向鉆孔機，其特征在于：包括推進機構(1)和鉆孔機構(2)，所述推進機構(1)用于驅動鉆孔機構(2)的掘進，所述推進機構(1)包括支架(11)和油缸，所述鉆孔機構(2)包括鉆頭座(21)、驅動裝置(22)、差速裝置(23)和鉆頭組(24)，所述鉆頭座(21)滑動設置在支架(11)上，所述油缸用于驅動鉆頭座(21)帶動所述鉆頭組(24)在支架(11)上滑動，所述驅動裝置(22)用于驅動鉆頭組(24)轉動，所述鉆頭組(24)包括潛孔鉆頭和取芯鉆頭，所述潛孔鉆頭和取芯鉆頭平行且并列設置在鉆架上，所述潛孔鉆頭和取芯鉆頭通過差速裝置(23)與驅動裝置(22)連接，所述差速裝置(23)用于調節潛孔鉆頭和取芯鉆頭的轉速，所述驅動裝置(22)通過差速裝置(23)同時驅動潛孔鉆頭和取芯鉆頭轉動。

2.根據權利要求1所述的一種萬向鉆孔機，其特征在于：還包括鉆車(3)和活動鉆架(4)，所述活動鉆架(4)設置在鉆車(3)上，所述推進機構(1)和鉆孔機構(2)設置在活動鉆架(4)上，所述鉆車(3)上還設置有動力源，所述動力源用于驅動活動鉆架(4)、推進機構(1)和鉆孔機構(2)工作，所述活動鉆架(4)用于調整鉆頭的位置，使其能在各個方向上進行鉆孔。

3.根據權利要求2所述的一種萬向鉆孔機，其特征在于：所述活動鉆架(4)包括伸縮臂A(41、旋轉臺A(42)、伸縮臂B(43)、旋轉臺B(44)、換向臂(45)和旋轉臂C(46)，所述伸縮臂A(41可伸縮的設置在鉆車(3)上，所述伸縮臂A(41可在平面上伸縮，所述旋轉臺設置在伸縮臂A(41活動端，所述伸縮臂B(43)可伸縮的設置在旋轉臺A(42)上，所述旋轉臺驅動伸縮臂B(43)在第一平面上360度旋轉，所述旋轉臺B(44)設置在伸縮臂B(43)活動端，所述換向臂(45)一端設置在旋轉臺B(44)上，所述旋轉臺B(44)驅動換向臂(45)在第二平面上360度旋轉，所述換向臂(45)另一端設置有旋轉臂C(46)，所述支架(11)設置在旋轉臂C(46)上，所述旋轉臂C(46)驅動支架(11)在第三平面上360度旋轉，所述第一平面垂直于水平面，所述第二平面垂直于第一平面，所述第三平面垂直于第二平面。

4.根據權利要求1所述的一種萬向鉆孔機，其特征在于：所述差速裝置(23)包括第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組用于調整潛孔鉆頭的轉速，所述第二齒輪組用于調整取芯鉆頭的轉速，所述驅動裝置(22)同時驅動第一齒輪組和第二齒輪組。

5.根據權利要求4所述的一種萬向鉆孔機，其特征在于：所述驅動裝置(22)上設置有驅動軸(221)，所述驅動軸(221)上設置有多組驅動齒(222)，多組所述驅動齒(222)齒數不同，所述第一齒輪組包括第一從動軸(231)和第一從動齒(232)，所述潛孔鉆頭連接在第一從動軸(231)上，所述第一從動軸(231)用于帶動潛孔鉆頭轉動，所述第一從動軸(231)上設置有與驅動齒(222)相嚙合的第一從動齒(232)，所述差速裝置上還設置有用于調整第一從動軸(231)和驅動軸(221)之間的傳動比的第一換擋叉以此調節潛孔鉆頭的轉速，所述第二齒輪組包括第二從動軸(233)和第二從動齒(234)，所述取芯鉆頭連接在第二從動軸(233)上，所述第二從動軸(233)用于帶動取芯鉆頭轉動，所述第二從動軸(233)上設置有與驅動齒(222)相嚙合的第二從動齒(234)，所述差速裝置上還設置有用于調整第二從動軸(233)和驅動軸(221)之間的傳動比的第二換擋叉以此調節取芯鉆頭的轉速。

6.根據權利要求5所述的一種萬向鉆孔機，其特征在于：所述第一從動軸(231)和第二從動軸(233)上分別設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器分別用于感應潛孔鉆頭和取芯鉆頭的掘進壓力，根據掘進壓力分別調整潛孔鉆頭和取芯鉆頭的轉動速度。