[發(fā)明專利]一種補(bǔ)償彈性變形的擺線輪齒廓修形方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910574730.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN110414056B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪泉;秦爭爭;趙大興;李書廷;陳智龍;王君;胡夢杰;曾利磊;陳曉田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/17
• 分類號(hào): G06F30/17
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵

1.一種補(bǔ)償彈性變形的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于：

S1基于等距加移距修形齒廓，設(shè)計(jì)擺線輪齒廓：

將擺線輪嚙合點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到同一輪廓，利用坐標(biāo)變換原理，將擺線輪接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換到第一個(gè)輪齒，以嚙合點(diǎn)擬合得到產(chǎn)生接觸變形后的擺線輪齒廓，其坐標(biāo)為：

其中，嚙合點(diǎn)坐標(biāo)(x_j,y_j)，Δx、Δy為接觸變形沿x、y方向的分量，設(shè)嚙合點(diǎn)為第j個(gè)針齒，針齒中心C相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角為z_c為擺線輪齒數(shù)，；

S2利用等距加移距實(shí)際修形齒廓與轉(zhuǎn)角修形齒廓的偏離程度計(jì)算擺線輪嚙合特性，該計(jì)算公式如下：

式中，Δr_p、Δr_rp分別為移距修形量和等距修形量，m為同時(shí)嚙合齒數(shù)，i＝1,2,3…m；

S3設(shè)計(jì)優(yōu)化模型，并利用該模型尋求最優(yōu)解：

其中，所述優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)：利用等距加移距實(shí)際修形齒廓與轉(zhuǎn)角修形齒廓的偏離程度作為目標(biāo)函數(shù)，即

z＝min f(Δr_rp,Δr_p)

所述優(yōu)化模型的設(shè)計(jì)變量：

目標(biāo)函數(shù)是關(guān)于Δr_pΔr_rp的函數(shù)，為保證擺線輪齒根與齒頂處留有合理的徑向間隙Δr，令Δr＝Δr_rp-Δr_p，則Δr_p＝Δr_rp-Δr，以等距修形量Δr_rp和徑向間隙Δr為設(shè)計(jì)變量；

所述優(yōu)化模型的約束條件：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償彈性變形的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于：所述步驟s3中采用遺傳算法進(jìn)行最優(yōu)解的求算，該算法的設(shè)置如下：

種群大小N＝50，迭代次數(shù)n＝100，交叉率為0.9，變異率為0.1。