[發明專利]針對疲勞駕駛的駕駛輔助方法、系統、設備及存儲介質有效

申請號：	201910574658.6	申請日：	2019-06-28
公開（公告）號：	CN110228485B	公開（公告）日：	2021-08-03
發明（設計）人：	孫詩超	申請（專利權）人：	江蘇滿運軟件科技有限公司
主分類號：	B60W50/00	分類號：	B60W50/00;G08G1/16
代理公司：	上海隆天律師事務所 31282	代理人：	臧云霄;鐘宗
地址：	210012 江蘇省南京市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	針對疲勞駕駛輔助方法系統設備存儲介質
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【說明書】：

本發明提供了針對疲勞駕駛的駕駛輔助方法、系統、設備及存儲介質，所述方法包括步驟：當檢測到本車駕駛員處于疲勞駕駛狀態，獲取預設區域內與本車在同一方向行駛的位于其他車道的自動駕駛車流組；選取自動駕駛車流組中的連續兩輛車作為目標車輛，分別為第一目標車輛和第二目標車輛；向本車駕駛員發送第一提示信息，并控制本車變道至自動駕駛車流組的偏向本車變道之前位置的一側，且位于第一目標車輛的側后方；判斷目標車輛車距是否大于或者等于第二預設距離；若否則增大目標車輛車距；若是則控制本車變道介入至自動駕駛車流組中，且在第一目標車輛和第二目標車輛之間區域的道路上行駛；本發明提高了車輛在疲勞駕駛時的行駛安全性。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，具體地說，涉及一種針對疲勞駕駛的駕駛輔助方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

駕駛員連續駕駛車輛行駛的時間超過一定時間時稱為疲勞駕駛。疲勞駕駛容易產生生理機能和心理機能的失調，即駕駛員的生理參數會有所變化，駕駛行為上體現為駕駛技能下降，注意力不集中，對車輛的操作遲鈍、緩慢等。疲勞后繼續駕駛車輛，會出現困倦瞌睡、操作反應時間長等不安全因素，從而導致交通事故的發生。

在疲勞駕駛相關的現有技術中，大多都是針對疲勞駕駛的判斷進行研究，比如通過駕駛員的面部狀態、頭部動作或者手部握力等信息，采集處理判斷駕駛員是否為疲勞駕駛，在判定為疲勞駕駛之后，市場上多采用語音提醒或者緊急制動的方式進行預警，并沒有從智能駕駛角度去解決疲勞駕駛的問題。在疲勞駕駛狀況下，車輛智能化控制技術不足，比如缺少路徑規劃并在保證安全的前提下，輔助或者自動駕駛至可供駕駛員休息的區域，駕駛的安全性仍得不到有效保障。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供一種針對疲勞駕駛的駕駛輔助方法、系統、設備及存儲介質，解決現有的針對疲勞駕駛的駕駛輔助方法不能在駕駛員處于疲勞駕駛時，有效幫助車輛實現智能駕駛控制，從而保證車輛行駛安全性的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種針對疲勞駕駛的駕駛輔助方法，所述方法包括以下步驟：

S20，當檢測到本車駕駛員處于疲勞駕駛狀態，基于車聯網，獲取預設區域內與本車在同一方向行駛的位于其他車道的自動駕駛車流組，所述自動駕駛車流組由同一車道上連續的且已開啟自動駕駛模式的至少兩輛車組成；所述預設區域是以本車為中心，第一預設距離為半徑的區域；

S30，選取所述自動駕駛車流組中的連續兩輛車作為目標車輛，分別為第一目標車輛和第二目標車輛；

S40，向本車駕駛員發送第一提示信息，并控制本車變道至所述自動駕駛車流組的偏向本車變道之前位置的一側，且位于所述第一目標車輛的側后方；

S50，判斷所述第一目標車輛和第二目標車輛的車距是否大于或者等于第二預設距離，若是，則執行步驟S60；若否，則執行步驟S70；

S60，控制本車變道介入至所述自動駕駛車流組中，且在第一目標車輛和第二目標車輛之間區域的道路上行駛；

S70，基于所述自動駕駛車流組，增大第一目標車輛和第二目標車輛的車距，返回步驟S50。

優選地，所述方法還包括步驟S10：獲取駕駛員的駕駛狀態信息，根據所述駕駛員的駕駛狀態信息判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，若是則執行步驟S20。

優選地，步驟S20中，當獲取到的自動駕駛車流組具有多個，則將與本車平均距離最小的自動駕駛車流組作為待插入車流組；所述平均距離為自動駕駛車流組中的車輛與本車的距離的平均值；

步驟S30中，選取所述待插入車流組中車距最大的連續兩輛車作為目標車輛。