[發(fā)明專利]機(jī)器人路徑更新方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910574350.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110281242B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭曉琨;王翔宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種機(jī)器人路徑更新方法，其特征在于，應(yīng)用于第一機(jī)器人，所述方法包括：

從服務(wù)器中獲取所述第一機(jī)器人所對(duì)應(yīng)的任務(wù)信息；

根據(jù)所述任務(wù)信息從服務(wù)器中獲取與所述任務(wù)信息對(duì)應(yīng)的初始場(chǎng)地信息和存儲(chǔ)于所述服務(wù)器中的場(chǎng)地更新信息；

根據(jù)初始場(chǎng)地信息和所述服務(wù)器中的場(chǎng)地更新信息確定初始路徑控制所述第一機(jī)器人工作；

從與所述第一機(jī)器人存在WiFi、藍(lán)牙或激光通信連接的第二機(jī)器人處獲取場(chǎng)地更新信息，根據(jù)場(chǎng)地更新信息優(yōu)化所述初始路徑得到優(yōu)化路徑，其中，所述場(chǎng)地更新信息為通過(guò)如下步驟確定的信息：第二機(jī)器人檢測(cè)到異常信息后，將該異常信息與已經(jīng)獲取到的所述初始場(chǎng)地信息進(jìn)行比對(duì)，確定該異常信息不包括在初始場(chǎng)地信息，控制將該異常信息上傳到所述服務(wù)器以形成場(chǎng)地更新信息；其中，所述第二機(jī)器人配置為根據(jù)相應(yīng)的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)并可獲取當(dāng)前場(chǎng)景信息；

根據(jù)所述優(yōu)化路徑控制所述第一機(jī)器人工作。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)場(chǎng)地更新信息優(yōu)化所述初始路徑得到優(yōu)化路徑的步驟之前，還包括：確定所述場(chǎng)地更新信息與所述初始路徑相關(guān)聯(lián)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述場(chǎng)地更新信息與所述初始路徑相關(guān)聯(lián)為所述場(chǎng)地更新信息位于所述初始路徑所對(duì)應(yīng)的初始路徑信息中。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常信息包括如下至少一種：移動(dòng)路徑上的障礙物；目標(biāo)點(diǎn)處出現(xiàn)的障礙物；某個(gè)儲(chǔ)位的商品缺貨；某條通道擁堵；機(jī)器人電量、里程狀態(tài)變化。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一機(jī)器人配置接收器，所述獲取場(chǎng)地更新信息的步驟為通過(guò)所述接收器接收所述服務(wù)器通過(guò)廣播發(fā)送的場(chǎng)地更新信息。

6.一種機(jī)器人路徑更新裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制模塊，用于從服務(wù)器中獲取第一機(jī)器人所對(duì)應(yīng)的任務(wù)信息，根據(jù)所述任務(wù)信息從服務(wù)器中獲取與所述任務(wù)信息對(duì)應(yīng)的初始場(chǎng)地信息和存儲(chǔ)于所述服務(wù)器中的場(chǎng)地更新信息，根據(jù)初始場(chǎng)地信息和所述服務(wù)器中的場(chǎng)地更新信息確定初始路徑控制所述第一機(jī)器人工作；

更新模塊，用于從與所述第一機(jī)器人存在WiFi、藍(lán)牙或激光通信連接的第二機(jī)器人處獲取場(chǎng)地更新信息，根據(jù)場(chǎng)地更新信息優(yōu)化所述初始路徑得到優(yōu)化路徑，其中，所述場(chǎng)地更新信息為通過(guò)如下步驟確定的信息：第二機(jī)器人檢測(cè)到異常信息后，將該異常信息與已經(jīng)獲取到的所述初始場(chǎng)地信息進(jìn)行比對(duì)，確定該異常信息不包括在初始場(chǎng)地信息，控制將該異常信息上傳到所述服務(wù)器以形成場(chǎng)地更新信息；其中，所述第二機(jī)器人配置為根據(jù)相應(yīng)的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)并可獲取當(dāng)前場(chǎng)景信息；

控制模塊，還用于根據(jù)所述優(yōu)化路徑控制所述第一機(jī)器人工作。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

處理器；

存儲(chǔ)器，與所述處理器連接，所述存儲(chǔ)器包含控制指令，當(dāng)所述處理器讀取所述控制指令時(shí)，控制所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)機(jī)器人路徑更新方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)有一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)機(jī)器人路徑更新方法。